[發明專利]多影像投影機以及具有多影像投影機的電子裝置

有效

• 申請號: 201910312460.0
• 申請日: 2019-04-18
• 公開（公告）號: CN110955056B
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 吳炳升;郭漢檥;陳冠銘;呂引棟;蔡孟珂;呂柏翰
• 申請（專利權）人: 奇景光電股份有限公司
• 主分類號: G02B27/42
• 分類號: G02B27/42;G03B15/02;G02B3/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 蔡洪貴

本發明提供一種包含一激光模塊以及一透鏡模塊的投影機，其中該透鏡模塊包含復數個透鏡以及復數個衍射光學元件。在該投影機的運作中，該激光模塊用來產生至少一激光；該復數個透鏡中的每一者用來接收該至少一激光中的一者以產生準直激光；以及該復數個衍射光學元件分別對應該復數個透鏡，且該復數個衍射光學元件中的每一者用來接收來自對應的透鏡的準直激光，以產生影像。該復數個衍射光學元件所產生的影像形成該投影機的投影影像。借由使用本發明的投影機，該投影影像可具有較高的解析度或視野，其對三維感測系統是有利的。

技術領域

本發明關于一投影機，尤指一種應用在一三維感測系統中的一多影像投影機。

背景技術

為了取得三維影像，一電子裝置可使用一投影機來投影一特殊圖樣至一周圍區域，以及使用攝影機(camera)來擷取具有該特殊圖樣的影像，并且借由一處理器分析擷取到的影像來取得該影像的深度資訊。傳統的投影機具有一固定焦距以及一固定視野(fieldof view,FOV)，所以當該特殊圖樣被投影至與該投影機相距很遠或太近的一物體上時，該特殊圖樣的解析度可能會變差，而且該深度資訊可能無法被準確地判斷。

發明內容

因此，本發明的一目的在于提供一種投影機，能基于該投影機的操作距離來產生合適的投影影像至該周圍區域，以解決上述問題。

依據本發明一實施例，本發明提供一種包含有一激光模塊以及一透鏡模塊的一投影機，其中該透鏡模塊包含復數個透鏡以及復數個衍射光學元件(diffractive opticalelement,DOE)。在該投影機的運作中，該激光模塊用來產生至少一激光；該復數個透鏡中的每一者用來接收該至少一激光中的一者以產生一準直(collimated)激光；以及該復數個衍射光學元件分別對應該復數個透鏡，且該復數個衍射光學元件中的每一者用來接收來自對應的透鏡的準直激光，以產生一影像。

依據本發明另一實施例，本發明提供一種電子裝置，其中該電子裝置包含一投影機、一攝影機(camera)模塊以及一處理器。在該電子裝置的運作中，該投影機用來產生一投影影像至一周圍環境，該影機模塊用來擷取該周圍環境的區域以產生影像資料，且該處理器用來分析該影像資料以取得該影像資料的深度資訊。在一實施例中，該投影機包含一激光模塊以及一透鏡模塊，其中該透鏡模塊包含復數個透鏡以及復數個衍射光學元件。在該投影機的運作中，該激光模塊用來產生至少一激光；該復數個透鏡中的每一者用來接收該至少一激光中的一者以產生一準直激光；以及該復數個衍射光學元件分別對應該復數個透鏡，且該復數個衍射光學元件中的每一者用來接收來自對應的透鏡的準直激光，以產生一影像。該復數個衍射光學元件所產生的多個影像形成該投影機的該投影影像。

附圖說明

圖1為依據本發明一實施例的一電子裝置的示意圖。

圖2為依據本發明一實施例的一投影機的示意圖。

圖3繪示在本發明的實施例中的激光模塊。

圖4繪示在本發明的其他實施例中的激光模塊。

圖5繪示依據本發明一實施例來產生投影影像。

圖6繪示在本發明一實施例中當一投影機于其多個透鏡被設計為具有不同焦距時的使用。

圖7繪示在本發明一實施例中的一激光模塊以及一透鏡模塊。

圖8繪示在本發明的某些實施例中的基于圖7所示激光模塊的精神來設計的各種實施方式。

【附圖標記說明】

100 電子裝置

102 物體

104 投影影像

110 投影機

120 攝影機模塊

130 處理器