[發明專利]電梯滾子導輪的預測故障檢測

在審

• 申請號: 201910312404.7
• 申請日: 2019-04-18
• 公開（公告）號: CN110386527A
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: S.斯爾;V.維簡拉
• 申請（專利權）人: 奧的斯電梯公司
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00;B66B7/04
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 萬欣;金飛

一種電梯轎廂導輪系統包括：導輪，其位于電梯轎廂處，被配置為接觸電梯系統的導軌。所述導輪包括：輪轂，其位于導輪軸線處；輪輞；和輪外部，其位于所述輪輞處，并被配置為與所述導軌接觸。磁性元件位于所述導輪處，并且傳感器位于所述導輪處并被配置為經由檢測所述磁性元件的磁場來檢測所述導輪圍繞導輪軸線的旋轉方向和旋轉速度。

背景技術

示例性實施方案涉及電梯系統領域，并且更具體地涉及監測和檢測電梯系統的滾子導輪的狀況。

在典型的電梯系統中，電梯轎廂經由位于電梯轎廂處的一個或多個導輪與電梯系統的導軌接口連接。滾子導輪接觸導軌并沿著導軌引導電梯轎廂通過井道。

有缺陷的滾子導輪(諸如旋轉得比所需速度更慢的那些滾子導輪或由于機械故障而停止旋轉的滾子導輪)在電梯系統運行中可能是危險的。此外，由于有缺陷的滾子導輪和導軌之間的摩擦增加，這種有缺陷的滾子導輪極大地增加了運行電梯的噪聲和振動。有缺陷的滾子導輪也影響其他滾子導輪的運行狀態，導致維修成本增加，并且也可能極大地影響轎廂內乘客的安全。

發明內容

在一個實施方案中，電梯轎廂導輪系統包括：導輪，其位于電梯轎廂處，被配置為接觸電梯系統的導軌。導輪包括：輪轂，其位于導輪軸線處；輪輞；和輪外部，其位于所述輪輞處，并被配置為與所述導軌接觸。磁性元件位于所述導輪處，并且傳感器位于所述導輪處并被配置為經由檢測所述磁性元件的磁場來檢測所述導輪圍繞導輪軸線的旋轉方向和旋轉速度。

附加地或替代地，在該實施方案或其他實施方案中，傳感器是霍爾效應傳感器。

附加地或替代地，在該實施方案或其他實施方案中，旋轉速度和/或方向在閾值之外指示所述導輪的損壞或故障。

附加地或替代地，在該實施方案或其他實施方案中，傳感器可操作地連接到電梯系統控制器。

附加地或替代地，在該實施方案或其他實施方案中，磁性元件是磁環或粘性磁帶中的一者。

在另一個實施方案中，電梯系統包括：導軌；電梯轎廂，其可操作地連接到所述導軌并能夠沿所述導軌移動；一個或多個電梯轎廂引導件，其用于將所述電梯轎廂可操作地連接到所述導軌。每個電梯轎廂引導件包括位于電梯轎廂處的導輪，該導輪被配置為接觸電梯系統的導軌。導輪包括：輪轂，其位于導輪軸線處；輪輞；和輪外部，其位于所述輪輞處，并被配置為與所述導軌接觸。磁性元件位于所述導輪處，并且傳感器位于所述導輪處并被配置為經由檢測所述磁性元件的磁場來檢測所述導輪圍繞導輪軸線的旋轉方向和旋轉速度。

附加地或替代地，在該實施方案或其他實施方案中，傳感器是霍爾效應傳感器。

附加地或替代地，在該實施方案或其他實施方案中，旋轉速度和/或方向在閾值之外指示所述導輪的損壞或故障。

附加地或替代地，在該實施方案或其他實施方案中，傳感器可操作地連接到電梯系統控制器。

附加地或替代地，在該實施方案或其他實施方案中，電梯系統控制器被配置為將檢測到的旋轉速度和方向與預期的旋轉速度和方向進行比較。

附加地或替代地，在該實施方案或其他實施方案中，如果所述旋轉速度和/或方向在預期閾值之外，則所述電梯系統控制器促使停止所述電梯轎廂的運行。

附加地或替代地，在該實施方案或其他實施方案中，多個導輪位于電梯轎廂處，并且傳感器位于多個導輪的每個導輪處。

附加地或替代地，在該實施方案或其他實施方案中，將所述多個導輪中的第一導輪的第一旋轉速度與所述多個導輪中的第二導輪的第二旋轉速度進行比較，旋轉速度的差值指示所述第一導輪或所述第二導輪的損壞或故障。

附加地或替代地，在該實施方案或其他實施方案中，磁性元件是磁環或粘性磁帶中的一者。