[發(fā)明專利]用于小車集裝箱門式起重機的重量傳感器補償方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910312000.8
• 申請日: 2019-04-18
• 公開（公告）號: CN109987521B
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫劍;徐亨;祝彬彬;胡軍;陳淼
• 申請（專利權(quán)）人: 上海振華重工（集團）股份有限公司
• 主分類號: B66C17/00
• 分類號: B66C17/00;B66C13/48
• 代理公司: 上海集信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31254
• 代理人: 李玲

本發(fā)明公開了一種用于小車集裝箱門式起重機的重量傳感器補償方法，包括以下步驟：根據(jù)小車上輔助電機的輸出力矩計算輔助鋼絲繩的受力情況；計算小車吊具的左右調(diào)節(jié)位置、前后調(diào)節(jié)位置和傾轉(zhuǎn)位置；左右調(diào)節(jié)位置的步驟包括：計算鋼絲繩的初始原長；計算吊具左移或右移后的鋼絲繩理論長度；修正鋼絲繩的繩長變化量；計算在鋼絲繩豎直方向的分力；前后調(diào)節(jié)位置的步驟包括：計算鋼絲繩的初始原長；計算吊具前移或后移后的鋼絲繩理論長度；修正鋼絲繩的繩長變化量；計算在鋼絲繩豎直方向的分力；傾轉(zhuǎn)位置的步驟包括：計算鋼絲繩的初始原長；計算吊具順時針旋轉(zhuǎn)一定角度后的鋼絲繩理論長度；修正鋼絲繩的繩長變化量；計算在鋼絲繩豎直方向的分力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及門式起重設(shè)備過載保護系統(tǒng)，更具體地說，涉及一種用于小車集裝箱門式起重機的重量傳感器補償方法。

背景技術(shù)

近年來在港口的后場集裝箱門式起重機上(輪胎吊，軌道吊等)，全功能小車逐漸得到推廣和成熟的應(yīng)用，但是在過載保護上還存在問題。

目前起重機常用過電流繼電器，其有瞬時動作的JL5型和反時限動作的JL12型兩種。通常動作整定值為被保護電機額定電流的2-2.5倍。據(jù)實際調(diào)查，這兩種繼電器根本經(jīng)不起電機頻繁啟動電流的沖擊。為此，許多用戶往往將電流繼電器的“常閉”接點短接起來使用。這種短接的手段固然解決了頻繁掉閘的問題，但在遇上短路或在電機嚴(yán)重過載的情況下，燒損電機的事故是不可避免的。

常見的門式起重機都會配備過載保護系統(tǒng)，主要是在主鋼絲繩的固定端安裝銷軸式傳感器，其功能實現(xiàn)是通過檢測主鋼絲繩受力情況，以起到過載保護的作用。全功能小車有兩套繩系，主鋼絲繩實現(xiàn)提升功能，輔助鋼絲繩則負(fù)責(zé)實現(xiàn)防搖和微動功能。這兩套繩系都同時作用于吊具，所以輔助鋼絲繩上會承擔(dān)部分負(fù)載的重量，導(dǎo)致主鋼絲繩上的受力要小于實際負(fù)載重量。

目前制造廠家生產(chǎn)的起重機保護箱中，仍然沿用了瞬時動作的電流繼電器作過載保護。用戶購入后，不得不把繼電器的常閉觸點短接起來使用。這樣做不僅造成浪費，而且存在著隱患。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種用于小車集裝箱門式起重機的重量傳感器補償方法

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種用于小車集裝箱門式起重機的重量傳感器補償方法，包括以下步驟：根據(jù)小車上輔助電機的輸出力矩計算輔助鋼絲繩的受力情況；計算小車吊具的左右調(diào)節(jié)位置、前后調(diào)節(jié)位置和傾轉(zhuǎn)位置；其中，所述左右調(diào)節(jié)位置的步驟包括：計算鋼絲繩的初始原長；計算吊具左移或右移后的鋼絲繩理論長度；修正鋼絲繩的繩長變化量；計算在鋼絲繩豎直方向的分力；其中，所述前后調(diào)節(jié)位置的步驟包括：計算鋼絲繩的初始原長；計算吊具前移或后移后的鋼絲繩理論長度；修正鋼絲繩的繩長變化量；計算在鋼絲繩豎直方向的分力；其中，所述傾轉(zhuǎn)位置的步驟包括：計算鋼絲繩的初始原長；計算吊具順時針旋轉(zhuǎn)一定角度后的鋼絲繩理論長度；修正鋼絲繩的繩長變化量；計算在鋼絲繩豎直方向的分力。

進一步地，鋼絲繩初始原長的計算公式為：其中，l₀為懸吊高度，b1是輔助電機沿x方向間距，b2是輔助電機沿z方向間距，c1是輔助鋼絲繩吊具滑輪沿x方向間距，c2是輔助鋼絲繩吊具滑輪沿z方向間距。

進一步地，吊具左移或右移后的鋼絲繩理論長度的計算公式為：

其中，ofst_r表示吊具左右平移距離。

進一步地，左右調(diào)節(jié)位置的計算步驟中，修正鋼絲繩的繩長變化量的計算公式為：

繩長的變化量Δl₁₄、Δl₂₃為：其中，D₀為載荷大小，單位為噸。