[發(fā)明專利]一種酒店機器人的服務(wù)方法和系統(tǒng)及其裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910311167.2
• 申請日: 2019-04-18
• 公開（公告）號: CN109940621B
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 莊永軍
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市三寶創(chuàng)新智能有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J11/00
• 代理公司: 深圳力拓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44313
• 代理人: 龔健

一種酒店機器人的服務(wù)方法和系統(tǒng)及其裝置，調(diào)度系統(tǒng)機器人需要到達的目的地，規(guī)劃出最短路徑，下發(fā)給機器人；機器人在行進過程中，多臺機器人一起執(zhí)行任務(wù)時，遵循中控調(diào)度系統(tǒng)原則，在軌道上進行讓路操作；磁導(dǎo)軌偏離糾錯，機器人按照磁導(dǎo)軌偏離原則，返回磁導(dǎo)軌；處于執(zhí)行任務(wù)過程中的機器人，不響應(yīng)客戶的任何需求，如果機器人被客人輸入指令，機器人輸出語音向客人解釋后繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)；到達任務(wù)指定地，執(zhí)行任務(wù)需求，完成后根據(jù)調(diào)配路徑返回空任務(wù)位置；中控臺和所述調(diào)度系統(tǒng)相連，調(diào)度系統(tǒng)可以分別連接機器人端和外設(shè)端。本發(fā)明有效地防止機器人之間發(fā)生碰撞、利于調(diào)度任務(wù)的執(zhí)行、利于酒店的管理和保障酒店的各方面安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及酒店機器人領(lǐng)域，尤其涉及一種酒店機器人的服務(wù)方法和系統(tǒng)及其裝置。

背景技術(shù)

在酒店等服務(wù)業(yè)，為客戶提供周到、及時的服務(wù)一直是酒店提升競爭力、保持口牌信譽度的重要手段。從客人進入酒店，他的潛在的服務(wù)需求具有多樣化的特點。如身份識別、迎賓、行李運輸、查詢預(yù)訂房間、參會會議室號碼、位置信息、導(dǎo)航等等。酒店服務(wù)機器人的控制通過PC端進行的，在多臺機器人執(zhí)行過程中，一般是通過機器人采集圖像進行判斷位置而進行避障操作。客人有人工需求時，通過機器人語音采集、語音檢測之后方可以發(fā)送人工請求信息至服務(wù)器端。利用PC端進行機器人控制，人工工作量大，通過采集圖像進行障礙物識別進而避讓操作，容易偏離規(guī)劃的路線，并且需要重新定位和規(guī)劃行走路線，需要消耗大量的時間，降低效率，機器人出現(xiàn)異常時沒法及時發(fā)現(xiàn)。客人需要人工服務(wù)時，智能通過機器人發(fā)送消息至終端，等待服務(wù)人到場方可以解決。并且工作人員對機器人人員的控制，只能通過PC端進行輸入指令。

發(fā)明內(nèi)容

(一)發(fā)明目的

為解決背景技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種酒店機器人的服務(wù)方法和系統(tǒng)及其裝置，有效地防止機器人之間發(fā)生碰撞、利于調(diào)度任務(wù)的執(zhí)行、利于酒店的管理和保障酒店的各方面安全性。

(二)技術(shù)方案

為解決上述問題，本發(fā)明提出了一種酒店機器人的服務(wù)方法，包括以下步驟；

S1、調(diào)度系統(tǒng)機器人需要到達的目的地，規(guī)劃出最短路徑，下發(fā)給機器人；

S2、機器人在行進過程中，多臺機器人一起執(zhí)行任務(wù)時，遵循中控調(diào)度系統(tǒng)原則，在軌道上進行讓路操作；

S3、磁導(dǎo)軌偏離糾錯，機器人按照磁導(dǎo)軌偏離原則，返回磁導(dǎo)軌；

S4、處于執(zhí)行任務(wù)過程中的機器人，不響應(yīng)客戶的任何需求，如果機器人被客人輸入指令，機器人輸出語音向客人解釋后繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)。

S5、到達任務(wù)指定地，執(zhí)行任務(wù)需求，完成后根據(jù)調(diào)配路徑返回空任務(wù)位置。

優(yōu)選的，所述機器人在行進過程中，機器人在導(dǎo)軌上根據(jù)行走優(yōu)先權(quán)進行避讓任務(wù)。

優(yōu)選的，所述行走優(yōu)先權(quán)包括以下類型：當(dāng)兩個平等優(yōu)先級的機器人相遇時，系統(tǒng)判斷兩個機器人中，哪個機器人距離岔道近，則距離岔道近的機器人先到岔道避讓；

當(dāng)兩個以上平等優(yōu)先級的機器人相遇時，系統(tǒng)分別判斷兩向機器人中避讓時間成本，避讓成本低的一向進行避讓；

當(dāng)遇到同軌對向相遇的機器人，任務(wù)優(yōu)先級低的機器人避讓任務(wù)優(yōu)先級高的機器人。

優(yōu)選的，機器人在避讓操作中出現(xiàn)異常，其所述異常的處理方法包括：當(dāng)機器人形成在軌死結(jié)，中控臺提示報警，在中控臺的工作人員可以遠程實時控制移動機器人；當(dāng)要移動兩個或者以上機器人，才能解決產(chǎn)生鎖死時候，調(diào)度系統(tǒng)提示中控臺人員，給出實時操作機器人，解決鎖死問題的方案。