[發明專利]一種碼頭AGV與集卡協調運輸工藝系統及工作方法

在審

• 申請號: 201910307531.8
• 申請日: 2019-04-17
• 公開（公告）號: CN110065826A
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 韓國慶;陳義茂;王鑫;鄒陽治
• 申請（專利權）人: 上海海事大學
• 主分類號: B65G63/00
• 分類號: B65G63/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種碼頭AGV與集卡協調運輸工藝系統及工作方法，協調運輸工藝系統包括：船舶等待區，船舶等待區設有雙小車岸橋；用于將集裝箱從高平臺降至低平臺；中轉區，中轉區位于船舶等待區的后方；堆場區，堆場區位于中轉區的后方；堆場區設有ARMG和集裝箱堆放區；集疏區，集疏區位于堆場區的后方；本發明提供的AGV與集卡協調運輸工藝系統，中轉區設有兩條AGV環線，滿載車和空車各占一個跑道；堆積區每個堆放列外圍設有三條AGV環線；為保證AGV與集卡線路互不干擾，本發明還提供了AGV跨道跨過集卡回形道，連接中轉區和堆場區；使得自動化碼頭的集卡和AGV相互耦合運行，減小了設備布置的空間，節省了碼頭運營成本，提高了效率。

技術領域

本發明屬于港口自動化技術領域，具體涉及一種碼頭AGV與集卡協調運輸工藝系統及工作方法。

背景技術

隨著經濟高速發展，我國全球貿易量不斷增長，其中集裝箱運輸在世界范圍內的貨物運輸中占有很大的比重，集裝箱吞吐量躍升為全球第一，而我國現有集裝箱碼頭仍大多沿用傳統集裝箱的裝卸方式，人力成本較高且裝卸效率不高，自動化集裝箱碼頭的建設成為擺在港口發展進程中的一個重要課題。

為了提高碼頭的裝卸效率，世界各大港口紛紛研究并建設自動化碼頭，自動化碼頭能有效地提升碼頭的作業效率，安全、智能、綠色已經成為自動化碼頭的代名詞。相對于傳統的集裝箱碼頭，自動化集裝箱碼頭的主要優點表現為：

1)提高作業的安全性和可靠性，降低勞動強度，減少人工成本；

2)碼頭前方水平運輸距離短，效率高，大大改善了港區內交通組織狀況；

3)形成“高密度”集裝箱碼垛堆場，場地利用率高，堆存容量大；

4)裝卸設備采用電驅動，能耗低，無廢氣排放，噪音小，等等。

在作業過程中，傳統的自動化集裝箱碼頭沒有集卡，從場橋到岸橋之間的水平運輸是由水平運輸車輛完成的，水平運輸車輛只能停在箱區頭部的緩沖區，所以場橋要將指定的集裝箱運送到箱區的緩沖區，場橋一次只能運輸一個集裝箱，因此容易造成相連發箱順序的兩個集裝箱在同一個箱區作業的問題，降低了場橋的作業效率，容易造成船期的延誤和能源的浪費。

因此，需要提供一種針對上述現有技術不足的一種碼頭AGV與集卡協調運輸工藝系統及工作方法。

發明內容

本發明的目的在于提供一種碼頭AGV與集卡協調運輸工藝系統及工作方法，以至少解決目前智能化碼頭，集卡與AGV小車工作相互干擾，工作量大、工作效率低的問題。

為了實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種碼頭AGV與集卡協調運輸工藝系統及工作方法，優選，所述協調運輸工藝系統包括：

船舶等待區，所述船舶等待區設有雙小車岸橋；用于將集裝箱從高平臺降至低平臺；

中轉區，所述中轉區位于所述船舶等待區的后方；所述中轉區包括AGV中轉外跑道和AGV中轉內跑道；

堆場區，所述堆場區位于所述中轉區的后方；所述堆場區設有ARMG和集裝箱堆放區；多個所述集裝箱堆放區均垂直于海岸線布置；

集疏區，所述集疏區位于所述堆場區的后方；所述集疏區設有集卡出口；用于集裝箱的出口作業；

AGV跨道，所述AGV跨道位于所述中轉區和所述堆場區之間。