[發明專利]一種全自動包膠繞線一體機

在審

• 申請號: 201910307247.0
• 申請日: 2019-04-17
• 公開（公告）號: CN109979748A
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 徐光偉;梅秋雄;李艷杰
• 申請（專利權）人: 蘇州恊合自動化科技有限公司
• 主分類號: H01F41/06
• 分類號: H01F41/06;H01F41/12
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種全自動包膠繞線一體機，其特征在于：其包括三模組移載機構、受所述三模組移載機構驅動進行三維運動的第一支撐板、設置在所述第一支撐板上的且可多角度翻轉的導針橫梁、設置在所述導針橫梁下表面的若干導針、設置在所述第一支撐板上且可相對于所述第一支撐板上下運動的包膠機構、位于所述包膠機構下方的且用于夾持產品的旋轉夾持機構、位于所述旋轉夾持機構下方的且可進行XYZ三軸運動的夾線機構。

2.如權利要求1所述的全自動包膠繞線一體機，其特征在于：所述三模組移載機構包括第一驅動件、受所述第一驅動件驅動進行左右移動的第二驅動件、受所述第二驅動件驅動進行前后運動的第三驅動件，所述第一支撐板受所述第三驅動件驅動進行上下運動。

3.如權利要求1所述的全自動包膠繞線一體機，其特征在于：所述第一支撐板的兩側設置有雙行程氣缸，所述雙行程氣缸的活動端鉸接有一擺臂塊，所述擺臂塊的另一端與一轉軸固定連接，所述轉軸可旋轉的穿過所述第一支撐板且與所述導針橫梁固定連接。

4.如權利要求3所述的全自動包膠繞線一體機，其特征在于：所述第一支撐板的兩側還設置有限制所述擺臂塊旋轉角度范圍的限位塊。

5.如權利要求1所述的全自動包膠繞線一體機，其特征在于：所述包膠機構包括固定在所述第一支撐板上的一對第七氣缸、受所述第七氣缸驅動進行上下運動的第八支撐板、設置在所述第八支撐板上的膠帶放卷單元、膠帶導向單元、夾持膠帶端部的膠帶牽引夾持單元、以及膠帶切斷機構；膠帶從所述膠帶放卷單元中經所述膠帶導向單元，從所述膠帶切斷機構下方經過被所述膠帶牽引夾持單元拉扯移動。

6.如權利要求1所述的全自動包膠繞線一體機，其特征在于：所述旋轉夾持機構包括第四驅動件、受所述第四驅動件驅動進行旋轉的若干旋轉主軸。

7.如權利要求1所述的全自動包膠繞線一體機，其特征在于：所述夾線機構包括第五驅動件、受所述第五驅動件驅動進行前后運動的第三支撐板、固定在所述第三支撐板上的第六驅動件、受所述第六驅動件驅動進行左右移動的第四支撐板、固定在所述第四支撐板上的第七驅動件、受所述第七驅動件驅動進行上下運動的第五支撐板、可旋轉的架設在所述第五支撐板上的夾線軸橫梁、固定在所述夾線軸橫梁上的若干夾線軸、驅動所述夾線軸實現夾緊或松開動作的夾線驅動模組。

8.如權利要求7所述的全自動包膠繞線一體機，其特征在于：所述夾線軸包括固定在所述夾線軸橫梁上的定軸、與所述定軸配合夾緊或松開線材的動軸。

9.如權利要求8所述的全自動包膠繞線一體機，其特征在于：所述夾線驅動模組包括設置所述第五支撐板的另一側的第九氣缸、受所述第九氣缸驅動在所述夾線軸橫梁上進行左右移動的推板、固定在所述推板上的若干推動柱，所述動軸的底端伸出所述夾線軸橫梁且在該端固定連接有一擺動塊，所述推動柱抵持著所述擺動塊的表面通過其左右運動驅動所述擺動塊繞著所述動軸的軸線進行旋轉。

10.如權利要求9所述的全自動包膠繞線一體機，其特征在于：所述擺動塊上設置有一彈性件，所述彈性件的另一端固定在所述夾線軸橫梁上，對所述擺動塊起到緩沖復位作用。