[發(fā)明專利]一種無人機控制用核心扣板

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• 申請日: 2019-04-16
• 公開（公告）號: CN110069030A
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發(fā)明（設計）人: 潘斌;周靖
• 申請（專利權）人: 湖南必然網(wǎng)絡科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產(chǎn)權代理有限公司 11616
• 代理人: 高志軍

本發(fā)明公開了一種無人機控制用核心扣板，包括：型號為XAZU5EV?1SFVC784Q的核心處理器，所述XAZU5EV?1SFVC784Q的I/O引腳連接USB3.0、PCIe?Gen3×4、PCIe?2×4、USB2.0 PHYs、Gigabit Ethernet PHYs、高速數(shù)據(jù)接口、LVDS IO口，所述XAZU5EV?1SFVC784Q的I/O引腳連接FX10?168連接器，所述FX10?168連接器連接8對MGT差分信號，該核心扣板單板配置包含：8GB+2GB的DDR4、64GB的EMMC flash、512Mb的QSPI flash,其中64MB的QSPI flash及64GB的EMMC flash連接到Processing System處理系統(tǒng)的DDR4 SDRAM和PLProgrammable Logic可編程邏輯的DDR4 SDRAM，具體使用時，將該扣板扣在底板上，所述該扣板輸入電源5?12V。其以解決擴展I/O接口少、使用功能不齊全、設計扣板面積較大等問題。

技術領域

本發(fā)明涉及無人機控制技術領域，特別涉及一種無人機控制用核心扣板。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。隨著科技的發(fā)展，無人機的應用領域越來越廣泛，比如用做偵察機、靶機、航拍、災難救援等等。但是現(xiàn)有技術中的無人機控制硬件架構還有如下缺點：1.擴展的I/O接口少，無法滿足越來越多的應用接口需求；2.使用功能不夠齊全，無法滿足用戶多功能使用的需求；3.設計扣板面積較大，無法實現(xiàn)小空間內(nèi)工作；4.設計不夠完善，后續(xù)升級不方便，可能會帶來生產(chǎn)成本高及資源浪費等問題。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術中的上述不足，本發(fā)明提供了一種無人機控制用核心扣板，其以解決擴展I/O接口少、使用功能不齊全、設計扣板面積較大等問題。

為了達到上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術方案為：

一種無人機控制用核心扣板，包括：型號為XAZU5EV-1SFVC784Q的核心處理器，所述XAZU5EV-1SFVC784Q的I/O引腳連接USB3.0、PCIe?Gen3×4、PCIe?2×4、USB2.0 PHYs、Gigabit Ethernet PHYs、高速數(shù)據(jù)接口、LVDS IO口，所述XAZU5EV-1SFVC784Q的I/O引腳連接FX10-168連接器，所述FX10-168連接器連接8對MGT差分信號，該核心扣板單板配置包含：8GB+2GB的DDR4、64GB的EMMC flash、512Mb的QSPI flash, 其中64MB 的QSPI flash及64GB的EMMC flash連接到Processing System 處理系統(tǒng)的DDR4 SDRAM和PLProgrammableLogic 可編程邏輯的DDR4 SDRAM，具體使用時，將該扣板扣在底板上，所述該扣板輸入電源5-12V。

進一步，所述XAZU5EV-1SFVC784Q可以從板內(nèi)QSPI flash啟動，也可以從EMMCflash或外部SD卡啟動。

進一步，該扣板有6個用戶指示燈，其中兩個用戶指示燈連接Processing System處理系統(tǒng)，1個用戶指示燈連接Processing System 處理系統(tǒng)和PLProgrammable Logic 可編程邏輯的連接部分，3個用戶指示燈接到PLProgrammable Logic 可編程邏輯。

進一步，EMMC flash采用MTFC64GAKAEYF-4M IT，存儲空間64GB，EMMC Flash信號線連接到XAZU5EV-1SFVC784Q的PS MIO引腳。