[發明專利]用于追蹤和渲染虛擬對象的追蹤系統及用于其的操作方法

有效

• 申請號: 201910304482.2
• 申請日: 2019-04-16
• 公開（公告）號: CN110389653B
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 何建廷;郭彥良;李杰森;浦大鈞
• 申請（專利權）人: 宏達國際電子股份有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 徐協成

1.一種追蹤系統，包括：

可穿戴式電子裝置，其中所述可穿戴式電子裝置包括錨陣列、處理器以及顯示裝置；以及

至少一個標記裝置，其中所述至少一個標記裝置安置于實體對象中，

其中所述錨陣列配置成發射多個請求無線信號，其中所述請求無線信號中的每一個包含所述請求無線信號中的每一個的發射時間，

其中響應于由所述至少一個標記裝置接收到來自所述可穿戴式電子裝置的所述請求無線信號，所述至少一個標記裝置配置成發射多個對應的響應無線信號，

其中響應于由所述錨陣列接收到所述響應無線信號，所述處理器配置成根據來自所述可穿戴式電子裝置的所述請求無線信號和所述響應無線信號來計算所述至少一個標記裝置與所述錨陣列的多個錨裝置中的每一個之間的多個距離，

其中所述處理器配置成根據所述距離來計算所述至少一個標記裝置的相對坐標，

其中所述處理器配置成根據所述至少一個標記裝置的所述相對坐標和所述可穿戴式電子裝置的參考點的參考坐標來計算所述至少一個標記裝置的絕對坐標，其中所述參考坐標是對應于所述可穿戴式電子裝置在虛擬空間中的所述參考點的絕對坐標，

其中響應于通過所述處理器將所述至少一個標記裝置的所述絕對坐標識別為在所述虛擬空間的所見空間中，所述處理器配置成指示所述顯示裝置根據所述至少一個標記裝置的所述絕對坐標來將對應于所述實體對象的虛擬對象的至少一個部分渲染到所述所見空間中，其中所述虛擬對象的至少一個部分對應于所述實體對象的至少一個部分，且所述至少一個標記裝置安置于所述實體對象的至少一個部分中。

2.根據權利要求1所述的追蹤系統，

其中所述至少一個標記裝置和所述多個錨裝置通過能夠發射和接收毫米級無線信號的無線收發器來實施，且所述請求無線信號中的每一個和所述響應無線信號中的每一個的頻率大于20吉赫。

3.根據權利要求1所述的追蹤系統，其中由所述多個錨裝置中的一個所發射的所述請求無線信號中的一個的所述發射時間是當所述多個錨裝置中的一個發射所述請求無線信號中的一個時的當前時間。

4.根據權利要求1所述的追蹤系統，

其中響應于由所述至少一個標記裝置接收到所述請求無線信號中的一個，所述至少一個標記裝置將所述至少一個標記裝置的當前時間識別為接收時間，且生成包含所述接收時間的所述響應無線信號中的一個，

其中所述至少一個標記裝置將對應于所述請求無線信號中的一個的所生成的所述響應無線信號中的一個發射至所述錨陣列。

5.根據權利要求4所述的追蹤系統，

其中響應于由發射所述請求無線信號中的一個的所述多個錨裝置中的一個接收到所述響應無線信號中的一個，所述處理器計算所述響應無線信號中的一個的所述接收時間與所述請求無線信號中的一個的所述發射時間之間的時間差，

其中所述處理器根據所述時間差來計算所述至少一個標記裝置與所述多個錨裝置中的一個之間的所述距離。

6.根據權利要求4所述的追蹤系統，其中所述錨陣列的所述多個錨裝置同時發射所述請求無線信號，

其中所述請求無線信號中的每一個進一步包含對應所述多個錨裝置中的每一個的錨裝置標識，

其中對應于所述請求無線信號中的一個的所述所生成的所述響應無線信號中的一個進一步包含所述請求無線信號中的一個的所述錨裝置標識。

7.根據權利要求1所述的追蹤系統，

其中所述參考點是所述多個錨裝置當中的參考錨裝置，且所述至少一個標記裝置的所述相對坐標是相對于所述參考錨裝置的所述至少一個標記裝置的坐標。

8.根據權利要求1所述的追蹤系統，

其中所述多個錨裝置中的至少兩個以其間的Z方向距離而安置。