[發明專利]一種軌排繪圖方法及裝置

有效

• 申請號: 201910303695.3
• 申請日: 2019-04-16
• 公開（公告）號: CN110020490B
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發明（設計）人: 吳媚蕊;楊登峰;謝云德;王麗艷
• 申請（專利權）人: 北京磁浮交通發展有限公司
• 主分類號: G06F30/13
• 分類號: G06F30/13
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 楊華;王寶筠

1.一種軌排繪圖方法，其特征在于，包括：

根據線路的形狀信息和線路的長度信息，得到所述線路在二維平面上的投影；

依據所述投影上的預設設置點對應的形狀方程，計算所述設置點在所述投影上的坐標；其中，任意一個設置點對應的形狀方程為：得到該設置點所在投影的線路的形狀曲線方程；

依據所述投影上的投影特征點對應的形狀方程，計算所述投影特征點在所述投影上的坐標；其中，所述投影特征點包括特征點在所述投影上的投影點，所述特征點包括：軌排分界點、軌枕點、特殊分界線點、道岔點和接頭點，任意一個投影特征點對應的形狀方程為：得到該投影特征點所在投影的線路的形狀曲線方程；

依據所述線路的坡度角和所述設置點在所述投影上的坐標，得到所述設置點在所述線路上的坐標和方向角；

依據所述線路的坡度信息和所述投影特征點在所述投影上的坐標，得到所述投影特征點在所述線路上的坐標和方向角；

依據所述設置點在所述線路上的坐標和方向角、以及所述投影特征點在所述線路上的坐標和方向角，繪制作為所述線路的軌排的圖紙。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述預設設置點的選取方法包括：

從所述投影的起始點開始，每隔一段第一預設距離取一個所述設置點。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，計算得到所述設置點或所述特征點在所述線路上的方向角的方法包括：

在所述投影上距離每個目標點的第二預設距離處取輔助點，所述目標點為所述設置點或所述特征點；

計算所述輔助點在所述線路上的坐標；

依據所述目標點在所述線路上的坐標和所述輔助點在所述線路上的坐標，計算得到所述目標點在所述線路上的方向角。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述依據所述設置點在所述線路上的坐標和方向角、以及所述投影特征點在所述線路上的坐標和方向角，繪制作為所述線路的軌排的圖紙包括：

根據在所述線路上的所述設置點和所述特征點坐標及方向角，計算得到中心線、軌枕線、螺栓孔、特殊分界線、接頭分界線、軌排分界線、和道岔分界線的位置信息；

依據所述位置信息，繪制作為所述線路的軌排的圖紙。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述依據所述位置信息，繪制作為所述線路的軌排的圖紙包括：

依據所述位置信息，生成繪圖指令集，所述繪圖指令集用于指示繪制所述中心線、所述軌枕線、所述螺栓孔、所述特殊分界線、所述接頭分界線、所述軌排分界線、和所述道岔分界線的位置；

或者，依據所述位置信息，繪制所述中心線、所述軌枕線、所述螺栓孔、所述特殊分界線、所述接頭分界線、所述軌排分界線、和所述道岔分界線的位置。

6.一種軌排繪圖裝置，其特征在于，包括：

投影獲取模塊，用于根據線路的形狀信息和線路的長度信息，得到所述線路在二維平面上的投影；

第一計算模塊，用于依據所述投影上的預設設置點對應的形狀方程，計算所述設置點在所述投影上的坐標；其中，任意一個設置點對應的形狀方程為：得到該設置點所在投影的線路的形狀曲線方程；

第二計算模塊，用于依據所述投影上的投影特征點對應的形狀方程，計算所述投影特征點在所述投影上的坐標；其中，所述投影特征點包括特征點在所述投影上的投影點，所述特征點包括：軌排分界點、軌枕點、特殊分界線點、道岔點和接頭點，任意一個投影特征點對應的形狀方程為：得到該投影特征點所在投影的線路的形狀曲線方程；

第三計算模塊，用于依據所述線路的坡度角和所述設置點在所述投影上的坐標，得到所述設置點在所述線路上的坐標和方向角；以及，依據所述線路的坡度信息和所述投影特征點在所述投影上的坐標，得到所述投影特征點在所述線路上的坐標和方向角；

繪制模塊，用于依據所述設置點在所述線路上的坐標和方向角、以及所述投影特征點在所述線路上的坐標和方向角，繪制作為所述線路的軌排的圖紙。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第一計算模塊還用于：采用以下方式選取預設設置點：

從所述投影的起始點開始，每隔一段第一預設距離取一個所述設置點。