[發明專利]一種距離確定的方法及裝置

在審

• 申請號: 201910303365.4
• 申請日: 2019-04-16
• 公開（公告）號: CN109974594A
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 張黎;邵丹陽;董義兵;朱江濱;陳明非;宋金貴;孫昕;王晶晶
• 申請（專利權）人: 安陽壯龍無人機科技有限公司
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 曹桓

本申請提供了一種距離確定的方法及裝置，其中，該方法包括：分別獲取至少兩個預設鏡頭拍攝的目標物體的測距圖像；分別確定每個所述測距圖像的清晰度；將清晰度最大的測距圖像作為目標圖像；基于所述目標圖像對應的預設鏡頭的焦距，確定所述目標物體與所述目標圖像對應的預設鏡頭的距離。與現有技術中的距離確定的方法相比，本申請通過多個焦距不同的攝像機拍攝目標物體的圖像，選取清晰度最高的圖像對應的成像距離作為目標物體與鏡頭的距離，以降低成本，提高適用性。

技術領域

本申請涉及數據測量技術領域，尤其是涉及一種距離確定的方法及裝置。

背景技術

在日常生活與工作中，很多人或設備存在測量物體之間距離的需求，距離的測量是生活或工作中必不可少的技能，人們通常采用目測或使用輔助工具進行距離的測量。而常用的距離測量工具往往有所限制，如直尺、卷尺等，受到量程的限制，不利于遠距離確定。

現有技術中，常用測距設備，如激光測距儀等，雖然測量結果較為準確，量程也比卷尺等工具要長，但往往成本過高，得不到廣泛的使用。因此，對于測量精度要求低、測量成本要求低的場合，需要一種即低成本、而限制又少的距離確定方法。

發明內容

有鑒于此，本申請的目的在于提供一種距離確定的方法及裝置，以降低設備成本，減少使用限制。

本申請實施例提供了一種距離確定的方法，所述方法包括：

分別獲取至少兩個預設鏡頭拍攝的目標物體的測距圖像；

分別確定每個所述測距圖像的清晰度；

將清晰度最大的測距圖像作為目標圖像；

基于所述目標圖像對應的預設鏡頭的焦距，確定所述目標物體與所述目標圖像對應的預設鏡頭的距離。

進一步的，所述分別確定每個所述測距圖像的清晰度，包括：

分別確定每個所述測距圖像的灰度矩陣；

基于所述灰度矩陣，確定所述測距圖像的清晰度。

進一步的，所述分別確定每個所述測距圖像的灰度矩陣，包括：

分別確定所述測距圖像中每個像素的基色的強度值，其中，所述基色包括紅色、藍色和綠色；

基于所述每個像素的基色的強度值，確定所述測距圖像的基色強度矩陣；

基于所述基色強度矩陣，確定所述測距圖像的灰度矩陣。

進一步的，計算所述測距圖像的清晰度的公式為：

其中，j表示所述測距圖像的清晰度，f表示所述測距圖像的灰度值，x、y分別表示所述測距圖像中一個像素在坐標系的橫、縱坐標。

進一步的，所述基于所述目標圖像對應的預設鏡頭的焦距，確定所述目標物體與所述目標圖像對應的預設鏡頭的距離，包括：

基于所述目標圖像對應的預設鏡頭的焦距，確定所述目標圖像的清晰度等于預設清晰度閾值時對應的參考距離；

當所述參考距離的個數為二時，計算兩個參考距離的差值，基于所述差值，確定最為所述目標物體與所述目標圖像對應的預設鏡頭的距離的參考距離；

當所述參考距離的個數為一時，將所述參考距離作為所述目標物體與所述目標圖像對應的預設鏡頭的距離。

本申請實施例還提供了一種距離確定的裝置，所述裝置包括：

獲取模塊，用于分別獲取至少兩個預設鏡頭拍攝的目標物體的測距圖像；

第一確定模塊，用于分別確定每個所述測距圖像的清晰度；