[發明專利]內窺鏡系統

有效

• 申請號: 201910299060.0
• 申請日: 2015-07-10
• 公開（公告）號: CN110226911B
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發明（設計）人: 黃德生;孫若熙;張薇
• 申請（專利權）人: 柯惠LP公司
• 主分類號: A61B1/04
• 分類號: A61B1/04;A61B1/06;A61B17/94
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 夏云龍;董領遜

本發明提供一種內窺鏡系統，包括內窺鏡、顯示設備，和將內窺鏡和顯示設備互連的線纜。內窺鏡包括從手柄向遠側延伸的細長體。圖像傳感器布置在細長體的遠側部內，透鏡布置在細長體的遠端處，而且包括一個或多個發光元件的光源集成到細長體的遠端中并且從透鏡沿徑向向外定位。集成處理器布置在手柄內。

本申請是申請號為201510405306X、申請日為2015年7月10日、發明名稱為“內窺鏡系統”的專利申請的分案申請。

技術領域

本公開涉及用于在微創手術操作期間觀察身體的內部特征的內窺手術設備(endosurgical device)和系統，并且更具體地，涉及內窺鏡系統等。

背景技術

內窺鏡通過切口或天然的身體孔口被引入來觀察身體的內部特征。常規的內窺鏡包括用于通過內窺鏡傳輸來自外部光源的光以照亮身體的內部特征的光傳輸通路，所述光傳輸通路包括光纖導向器。常規的內窺鏡還包括用于將這些內部特征的圖像傳輸回目鏡或外部視頻系統以供在外部監視器上進行處理和顯示的圖像取回通路。

發明內容

本公開涉及內窺鏡和具有集成到內窺鏡的遠端部中的光源和攝像機以及用于控制內窺鏡系統的布置在內窺鏡的手柄內的集成處理器的內窺鏡系統。

根據本公開的方案，內窺鏡包括手柄和從所述手柄向遠側延伸的細長體。細長體包括終止于遠端處的遠側部。圖像傳感器布置在所述細長體的遠側部內；透鏡布置在所述細長體的遠端處，而包括一個或多個發光元件的光源集成到所述細長體的遠端中且從所述透鏡沿徑向向外定位。在實施例中，所述發光元件圍繞所述透鏡的一部分呈月牙形布置。所述發光元件可以是發光二極管(LED)。所述圖像傳感器可以是背照射傳感器(backsideilluminated sensor)。在實施例中，所述圖像傳感器是高清晰度CMOS傳感器。所述透鏡可以是無焦點透鏡。

內窺鏡可以包括被動熱控系統。在實施例中，導熱基板附著到所述光源。散熱器可以布置成與所述導熱基板相接觸。在一些實施例中，導熱粘合劑布置在所述散熱器和所述導熱基板之間。在某些實施例中，所述散熱器是筒狀的形狀并且定位成與所述細長體的筒狀壁完全接觸。

在實施例中，內窺鏡包括布置在所述手柄內的處理器。處理器包括系統控制器、成像子系統、視頻處理子系統，和用于與諸如圖像傳感器和光源的外部設備來回發送數據的的外圍設備控制器。在實施例中，所述處理器是片上系統。

根據本公開的另一個方案，內窺鏡包括手柄，所述手柄包括手柄殼體，所述手柄殼體包括握把部和控制部。所述手柄殼體限定內腔，所述內腔包含多個用于為內窺鏡系統供電和控制內窺鏡系統的電路板。在實施例中，所述手柄殼體包括：主板，其包括處理器和存儲器，用于系統控制、數據捕獲、圖像處理，和視頻輸出；電源板，其包括集成電源芯片以管理系統的電源；按鈕板，其啟用/禁用用戶控件；以及開關板，其接通和斷開系統的電源。

所述按鈕板可定位于所述手柄的控制部中，以及所述主板可定位于所述手柄的握把部中。在實施例中，所述電源板布置在所述手柄的握把部中，而在某些實施例中，所述開關板定位于所述手柄的握把部中。

所述內窺鏡可以進一步包括從所述手柄向遠側延伸的細長體。所述細長體包括攝像機，所述攝像機包括布置在所述細長體的遠側部中的圖像傳感器和布置在所述細長體的遠端處的透鏡。所述細長體還包括布置在所述細長體遠端處的光源。所述處理器包括用于控制所述處理器和所述攝像機之間的數據傳輸的外圍設備控制器和用于控制所述處理器和所述光源之間的數據傳輸的外圍設備控制器。

以下參考附圖更詳細地描述本公開的示例性的實施例的進一步的細節和方案。

附圖說明

在此參考附圖描述本公開的實施例，在附圖中：

圖1是現有技術的內窺鏡系統的正視立體圖；

圖2是示出圖1的內窺鏡系統的示意構造的正視立體圖；