[發(fā)明專利]埋地鋼質(zhì)管道內(nèi)檢測(cè)器磁標(biāo)的定位方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910296944.0
• 申請(qǐng)日: 2019-04-11
• 公開（公告）號(hào): CN109883450B
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 薛正林;許志軍;成文峰;蘇林;鄭樹林;馬雪莉;杜慧麗;尹遜金;湯榮;袁龍春;陳峰;劉俊甫;龔則;孟祥磊;莊金峰;侯世俊;王軍;李耀宏;張建軍;錢得才;徐海林;劉先東;李軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國石油化工股份有限公司;中國石化管道儲(chǔ)運(yùn)有限公司;中石化長輸油氣管道檢測(cè)有限公司
• 主分類號(hào): G01V3/08
• 分類號(hào): G01V3/08;G01C25/00;G01B7/00;G01B7/26
• 代理公司: 徐州市三聯(lián)專利事務(wù)所 32220
• 代理人: 周愛芳

1.埋地鋼質(zhì)管道內(nèi)檢測(cè)器磁標(biāo)的定位方法，其特征在于，該定位方法如下：定位磁標(biāo)緊貼鋼質(zhì)管道上方的外壁埋設(shè)，用于對(duì)內(nèi)檢測(cè)設(shè)備記錄的位移里程進(jìn)行標(biāo)定；

采用兩組與管道軸向垂直方向布置的三分量磁力儀探頭組成探測(cè)陣列，探頭間距均為l；第一探頭在管道側(cè)向位置上，測(cè)量鋼質(zhì)管體自身及大地產(chǎn)生的背景磁場(chǎng)；第二號(hào)探頭位于儀器的中央,埋地管道位于其正下方，三分量探頭測(cè)量背景磁場(chǎng)下的由磁標(biāo)產(chǎn)生傳導(dǎo)到地面上的，在x，y，z三個(gè)正交方向上磁感應(yīng)強(qiáng)度；

檢測(cè)儀器在地面上沿管道路由平穩(wěn)移動(dòng)，計(jì)算兩組探頭三個(gè)分量的差值，以消除管體自身磁場(chǎng)，大地磁場(chǎng)的干擾；應(yīng)用磁元定位方法，能夠測(cè)量出管道附近埋設(shè)的定位磁標(biāo)的位置及埋深；

采用如下公式計(jì)算磁標(biāo)的埋深d：

這里：

B_x＝B_x2-B_x1 (4)

B_z＝B_z2-B_z1 (5)

其中：Bx1、Bx2、Bz1、Bz2分別是第一，第二探頭位置處測(cè)得的由磁標(biāo)產(chǎn)生的磁感應(yīng)強(qiáng)度；

第一和第二探頭之間的間距為l，磁標(biāo)軸線與通過磁標(biāo)中心線及第二探頭中心線的夾角α；

將磁標(biāo)等效為點(diǎn)磁源，則有：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的埋地鋼質(zhì)管道內(nèi)檢測(cè)器磁標(biāo)的定位方法，其特征在于：儀器沿管道軸向在地面上移動(dòng)檢測(cè)，兩組探頭分別測(cè)量出空間磁場(chǎng)的平行管道軸向、垂直管道軸向的水平方向的磁感應(yīng)強(qiáng)度為B_前1、B_側(cè)1、B_前2、B_側(cè)2，以及豎直方向的磁感應(yīng)強(qiáng)度分量為B_垂1、B_垂2；

消除地磁及管道磁場(chǎng)后，探頭2處的磁感應(yīng)強(qiáng)度B_標(biāo)為：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的埋地鋼質(zhì)管道內(nèi)檢測(cè)器磁標(biāo)的定位方法，其特征在于，采用如下方法定位磁標(biāo)的位置：

儀器實(shí)時(shí)將計(jì)算出磁標(biāo)的磁感應(yīng)強(qiáng)度的絕對(duì)值以曲線形式，在顯示屏幕上畫出，曲線的峰值點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置就是磁標(biāo)的位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的埋地鋼質(zhì)管道內(nèi)檢測(cè)器磁標(biāo)的定位方法，其特征在于：兩組探頭在同一軸線上呈直線方式排列，安裝在一個(gè)鋁制或塑料制的長方形箱中，箱中內(nèi)置各組探頭的激勵(lì)信號(hào)發(fā)生器、相敏檢波及積分濾波電路，另有兩組探頭探測(cè)信號(hào)模數(shù)轉(zhuǎn)換和處理的微處理器控制板。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的埋地鋼質(zhì)管道內(nèi)檢測(cè)器磁標(biāo)的定位方法，其特征在于：檢測(cè)儀器采用PIC24FJ256G型微處理器為控制器構(gòu)成MPL的測(cè)量儀器。