[發(fā)明專利]柔順性輪胎在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910294832.1 | 申請日: | 2015-03-10 |
| 公開(公告)號: | CN110015425A | 公開(公告)日: | 2019-07-16 |
| 發(fā)明(設計)人: | A.羅伯茨 | 申請(專利權)人: | 古德里奇公司 |
| 主分類號: | B64D9/00 | 分類號: | B64D9/00 |
| 代理公司: | 中國專利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 李晨;傅永霄 |
| 地址: | 美國北卡*** | 國省代碼: | 美國;US |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 輪胎 支承結構 輪軸 柔順性 動力驅(qū)動單元 電機驅(qū)動 水平動力 旋轉(zhuǎn)軸線 航空器 就位 法向 三維 容納 移動 | ||
本發(fā)明涉及柔順性輪胎。本文公開了一種航空器的動力驅(qū)動單元系統(tǒng)。所述系統(tǒng)可以包括支承結構、構造成在物體上提供水平動力的多個受電機驅(qū)動的輪胎、和輪胎的輪軸。輪胎的輪軸可以由支承結構保持。物體可以相對于靜態(tài)的支承結構移動。輪胎的輪軸的位置可以相對于容納輪軸的支承結構剛性地固定就位。輪胎對物體的法向作用力可以通過輪胎的柔順性生成。輪胎的輪軸可以由支承結構保持。輪軸的旋轉(zhuǎn)軸線可以相對于支承結構處于大致靜態(tài)的三維平面中。
本申請是2015年3月10日提交的、名稱為“柔順性輪胎”、申請?zhí)枮?01510103611.3的中國專利申請的分案申請。
技術領域
本公開涉及輪胎(或滾輪),并且更具體地涉及構造成在載荷下發(fā)生受控撓曲的輪胎。
背景技術
通常,大型航空器采用動力式貨物裝載系統(tǒng),其包括多個動力驅(qū)動單元(PDU)50,以協(xié)助將貨物和設備裝載到航空器中(見圖1)。一列和/或一系列PDU 50可以用于協(xié)助所需尺寸的容器和托板向下從航空器的前部向尾部以及從尾部向前部(例如,從航空器的本體向下)行進,通常到航空器的主貨艙和下層貨艙。常規(guī)上,PDU 50包括用以向集裝器(ULD)提供動力的輪胎10以及用以在PDU 50與其支承結構30之間提供升降的單獨的機械升降系統(tǒng)20。輪胎10可以是包覆模制到大直徑剛性輪轂上的一薄層摩擦材料。希望的是減少這些以及其它類似系統(tǒng)內(nèi)的零部件數(shù)量和潛在失效點。
發(fā)明內(nèi)容
在多個實施例中,本文公開了一種輪胎,其包括:包括外徑接觸表面的彈性體材料層;和聯(lián)接至彈性體材料層的輪轂。聯(lián)接至輪轂的輪軸相對于容納輪胎的靜態(tài)支承結構是固定的。彈性體材料層可以被設計成實現(xiàn)所選/所需的彈簧常數(shù)。
根據(jù)多個實施例,本文公開了航空器的動力驅(qū)動單元系統(tǒng)。所述系統(tǒng)可以包括支承結構、構造成在物體上提供水平動力的多個受電機驅(qū)動的輪胎。輪胎的輪軸可以由支承結構保持。物體可以相對于靜態(tài)的支承結構移動。輪胎的輪軸的位置可以相對于容納輪軸的支承結構剛性地固定就位。輪胎的輪軸可以由支承結構保持。輪軸的旋轉(zhuǎn)軸線可以相對于支承結構處于大致靜態(tài)的三維平面中。
在多個實施例中,本文公開了一種輪胎,所述輪胎在使用時被容納在靜態(tài)支承結構中并且在接觸所述輪胎的物體上提供水平力,所述輪胎包括:彈性體材料層,其包括外徑周向接觸表面,其中,所述彈性體材料層具有選擇的彈簧常數(shù);輪轂,其聯(lián)接至所述彈性體材料層;和輪軸,其聯(lián)接至所述輪轂,所述輪軸相對于容納所述輪胎的所述靜態(tài)支承結構是固定的,其中,所述輪胎包括縫槽,所述縫槽橫跨所述輪胎的整個寬度,從而形成一系列連續(xù)的貫通通道,所述縫槽被構造成沿由接觸所述外徑周向接觸表面的所述物體提供的作用力方向變形,其特征在于,所述縫槽以同心層的形式在所述輪胎上周向均等地間隔,使得在所述輪胎的每個角位置和不同半徑處存在多于一個孔。在多個實施例中,本文公開了一種航空器的動力驅(qū)動單元系統(tǒng),其包括支承結構、輪軸和受電機驅(qū)動的輪胎,所述支承結構被構造成保持所述受電機驅(qū)動的輪胎的所述輪軸,所述受電機驅(qū)動的輪胎是上面所述的輪胎。
附圖說明
本公開的主題在說明書的總結部分中特別地指出和明確地要求權利。然而,通過參考具體實施方式和權利要求書,在結合附圖考慮時,可以最佳地獲得對本公開的更全面的理解,附圖中相似附圖標記表示相似元件。
圖1示出了常規(guī)動力驅(qū)動單元的等距視圖。
圖2示出了根據(jù)多個實施例的動力驅(qū)動單元的柔順性輪胎的等距視圖。
圖3示出了根據(jù)多個實施例的圖2所示柔順性輪胎的側(cè)視圖。
圖4示出了根據(jù)多個實施例的圖2和3所示柔順性輪胎的俯視圖。
圖5示出了根據(jù)多個實施例的圖2-4所示柔順性輪胎的側(cè)視圖。
圖6示出了根據(jù)多個實施例的包括第一彈性體材料層和第二彈性體材料層的柔順性輪胎的側(cè)視圖。
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