[發明專利]一種預制構件外形尺寸的檢測系統和方法

在審

• 申請號: 201910294405.3
• 申請日: 2019-04-12
• 公開（公告）號: CN109883329A
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 黃岸;彭智浩;陳賽華
• 申請（專利權）人: 中民筑友智能裝備科技有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種預制構件外形尺寸的檢測系統，其特征在于，包括用于放置預制構件的模臺、設置于所述模臺上方按照矩形四個邊角分布的至少4臺圖像采集裝置、設置于所述模臺側邊并且位于所述圖像采集裝置下方用于檢測所述預制構件的感應裝置；

所述感應裝置分別與各所述圖像采集裝置連接，用于當檢測到所述預制構件時，同時向各所述圖像采集裝置發送開關控制信號，以觸發各所述圖像采集裝置采集預制構件圖像；

所述圖像采集裝置與處理器連接，用于向所述處理器傳輸所述預制構件圖像；所述處理器，用于從各所述預制構件圖像中提取出預制構件的邊角坐標，并依據各所述邊角坐標以及各圖像采集裝置的距離值，計算出所述預制構件的外形尺寸。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，還包括為所述圖像采集裝置提供成像光源的光源部件。

3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述圖像采集裝置為攝像頭或工業面陣相機。

4.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，當所述圖像采集裝置為工業面陣相機時，所述光源部件為面光源。

5.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，在所述模臺上設置有2個支架，所述第一圖像采集裝置和所述第三圖像采集裝置設置于第一支架上；所述第二圖像采集裝置和所述第四圖像采集裝置設置于第二支架上；其中，第一圖像采集裝置和第四圖像采集裝置的連線與矩形第一對角線相匹配；第二圖像采集裝置和第三圖像采集裝置的連線與矩形第二對角線相匹配。

6.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，在所述模臺下方設置有帶動所述模臺移動的傳動輪；所述預制構件放置于所述模臺上；

所述感應裝置與所述處理器連接，用于當檢測到所述預制構件時，向所述處理器發送開關控制信號；

當所述處理器接收到所述開關控制信號時，則控制所述模臺下方的傳動輪停止運動。

7.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，還包括設置于所述傳動輪上的預制構件感知裝置；

所述預制構件感知裝置與所述處理器連接，用于當檢測到預制構件的重量時，向所述處理器發送運動信號，以便于所述處理器控制所述傳動輪運行。

8.根據權利要求7所述的系統，其特征在于，所述預制構件感知裝置為重力傳感器或壓力傳感器。

9.根據權利要求1-8任意一項所述的系統，其特征在于，針對于各圖像采集裝置的距離值的確定過程，

第i圖像采集裝置，用于采集卷尺的圖像信息，得到第一卷尺圖像；所述第j圖像采集裝置，用于采集所述卷尺的圖像信息，得到第二卷尺圖像；其中，所述卷尺放置于所述模臺上，并且位于所述第i圖像采集裝置和所述第j圖像采集裝置的正下方；

相應的，所述處理器用于依據所述第一卷尺圖像和所述第二卷尺圖像，確定出所述第一圖像采集裝置和所述第二圖像采集裝置的距離值；

其中，第i圖像采集裝置為所有所述圖像采集裝置中的任意一個圖像采集裝置；第j圖像采集裝置為所有所述圖像采集裝置中除第i圖像采集裝置外的任意一個圖像采集裝置。

10.一種預制構件外形尺寸的檢測方法，其特征在于，適用于權利要求1至9任意一項所述的預制構件外形尺寸的檢測系統，所述方法包括：

接收各預制構件圖像；

從各所述預制構件圖像中提取出預制構件的邊角坐標，并依據各所述邊角坐標以及各圖像采集裝置的距離值，計算出所述預制構件的外形尺寸。