[發明專利]一種用于板件漏磁檢測的運行定位結構

在審

• 申請號: 201910291853.8
• 申請日: 2019-04-12
• 公開（公告）號: CN109884171A
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 劉保余;許志軍;成文峰;蘇林;陳峰;馬雪莉;杜慧麗;尹遜金;鄭樹林;劉俊甫;龔則;湯榮;袁龍春;孟祥磊;莊金峰;錢得才;侯世俊;王軍;李耀宏;徐海林;李軍;陳靜;劉先東
• 申請（專利權）人: 中國石油化工股份有限公司;中國石化管道儲運有限公司;中石化長輸油氣管道檢測有限公司
• 主分類號: G01N27/83
• 分類號: G01N27/83
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所 32220
• 代理人: 何君

本發明公開了一種用于板件漏磁檢測的運行定位結構，包括運行系統、里程定位系統和驅動系統；所述里程定位系統和驅動系統均設置在運行系統上，其中，所述運行系統支持整個定位結構運行；所述里程定位系統實現對檢測器的定位；所述驅動系統能夠提供整個定位結構動力。本發明實現對板件漏磁檢測裝置的定位，可以確定檢測器實時位置，提高對板件的檢測能力和檢測精度。

技術領域

本發明屬于無損檢測技術領域，涉及一種用于板件漏磁檢測的運行定位結構。

背景技術

無損檢測在能源運輸中發揮著關鍵作用，板件被廣泛應用在罐底，石油，機械等多種場合，為了保證工程安全運行，應該定期為板件進行檢測，漏磁檢測技術是目前普遍使用的檢測技術，相對于其它檢測技術來說，漏磁檢測技術不需要耦合劑，受外界干擾小，檢測速度快，能夠對缺陷進行識別、定位和量化統計。

板件漏磁檢測系統應用漏磁檢測原理，對板件進行無損檢測，可完成通過測量被測板件體外的磁場來探測和評價板件內的裂紋、銹蝕、氣孔等缺陷狀況以及存在的位置，為板件運行、維護、安全評價提供科學依據。

利用通電線圈產生的磁場對被測平板進行磁化，在磁化結構與被測平板之間形成磁場回路，當板件表面或內部無缺陷時，從磁極進入

平板的磁力線全部在平板中穿過并平行于材料表面，最后進入另一磁極；如果平板表面或內部存在缺陷，則由于缺陷處的磁導率降低、磁阻增大，從而使一部分磁力線從此區域外泄出來，形成漏磁場，分析由傳感器采集的漏磁場即可獲得缺陷的相關信息，達到漏磁檢測的目的。

長時間的腐蝕會造成板材破損，板材壁減薄，使生產過程存在相當大的危險性，為了提高板材的壽命，防止事故的發生，對板材進行有效的檢測維護十分重要，檢測器應運而生。檢測器自身帶有機械裝置，傳感器等硬件系統，工作人員可以控制機器人的行走，定位來實現對板材的檢測工作。為了確定檢測機器人的位置，迫切需要一種用于板件漏磁檢測的運行定位結構，實現對檢測裝置的精確定位。

發明內容

提供一種用于板件漏磁檢測的運行定位結構，實現對板件漏磁檢測裝置的定位，可以確定檢測器實時位置，提高對板件的檢測能力和檢測精度。

本發明按以下技術方案實現：

一種用于板件漏磁檢測的運行定位結構，其特征在于：包括運行系統、里程定位系統和驅動系統；所述里程定位系統和驅動系統均設置在運行系統上，其中，所述運行系統支持整個定位結構運行；所述里程定位系統實現對檢測器的定位；所述驅動系統能夠提供整個定位結構動力。

進一步，所述運行系統包括四角位置組件和中部組件；所述四角位置組件包括八個運行輪和四個軸承；所述中部組件包括H形的支架；八個運行輪每兩個分為一組，共有四組運行輪；每一組的兩個運行輪通過一個軸承連接在支架一個夾角位置處；

進一步，所述中部組件還包括四個螺栓孔；四個螺栓孔分布在與軸承相垂直方向的支架外側的四個角靠近運行輪的邊緣位置，有10mm的調節范圍，通過螺母與勵磁結構相連，通過調節螺母的位置可以改變裝置的提離值。

進一步，所述運行輪的材料采用絕緣紙材料；支架的材料采用不銹鋼材料。

進一步，所述里程定位系統包括用于記錄定位器里程的編碼器，并將編碼器與一個彈簧裝置相連，編碼器能夠電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小，實現對檢測器的定位。

進一步，彈簧裝置一端與編碼器相連，另一端固定在一側支架中部上，用以適應支架的變化，能夠減少機械裝置之間的摩擦,增加使用壽命。

進一步，所述驅動系統包括用于與外來設備相連的牽拉裝置，牽拉裝置采用了一個變化調節的聯動裝置，該聯動裝置與安裝彈簧裝置的另一側支架中部相連，驅動系統能夠使定位系統與外來設備同時運行。

本發明有益效果：