[發(fā)明專利]一種混合動力汽車電子控制單元自檢算法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910288047.5 | 申請日： | 2019-04-11 |
| 公開（公告）號： | CN110196584A | 公開（公告）日： | 2019-09-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 常康偉;周輝;方建威;常波;江運寶 | 申請（專利權(quán)）人： | 漢騰汽車有限公司 |
| 主分類號： | G05B23/02 | 分類號： | G05B23/02;G06F8/20;G06F8/41;G06F8/61 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 334100 江西省上*** | 國省代碼： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 電子控制單元 自檢 算法 二進制可執(zhí)行文件 混合動力汽車 控制算法 輸出信號 編譯環(huán)境 仿真環(huán)境 燒錄 用時 輸出 | ||
本發(fā)明公開了一種混合動力汽車電子控制單元自檢算法，包括輸入信號和輸出信號，所述輸入信號包括LV_ECU_ONLINE和LV_ECU_ERR，所述輸出信號包括LV_ECU_SELFTEST_ERR、LV_ECU_SELFTEST_OK和LV_ECU_ON，所述LV_ECU_ONLINE和LV_ECU_ERR通過Simulink的控制算法計算輸出LV_ECU_SELFTEST_ERR、LV_ECU_SELFTEST_OK和LV_ECU_ON三種信號的值；所述基于Simulink的控制算法包括如下步驟：S1、在Simulink環(huán)境下建立電子控制單元自檢仿真環(huán)境；S2、在編譯環(huán)境下，獲得二進制可執(zhí)行文件；S3、將所述二進制可執(zhí)行文件燒錄至電子控制單元的CPU中。本發(fā)明在基于Simulink的算法下，使計算準(zhǔn)確性高，用時少，考慮因素全面，不容易和其他程序造成干擾。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于混合動力汽車技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，尤其涉及一種混合動力汽車電子控制單元自檢算法。
背景技術(shù)
廣義上說，混合動力汽車是指車輛驅(qū)動系統(tǒng)由兩個或多個能同時運轉(zhuǎn)的單個驅(qū)動系統(tǒng)聯(lián)合組成的車輛，車輛的行駛功率依據(jù)實際的車輛行駛狀態(tài)由單個驅(qū)動系統(tǒng)單獨或共同提供。
通常所說的混合動力汽車，一般是指油電混合動力汽車，即采用傳統(tǒng)的內(nèi)燃機（柴油機或汽油機）和電動機作為動力源，也有的發(fā)動機經(jīng)過改造使用其他替代燃料，例如壓縮天然氣、丙烷和乙醇燃料等。
隨著世界各國環(huán)境保護的措施越來越嚴(yán)格，混合動力車輛由于其節(jié)能、低排放等特點成為汽車研究與開發(fā)的一個重點，并已經(jīng)開始商業(yè)化。
混合動力汽車使用的電動力系統(tǒng)中包括高效強化的電動機、發(fā)電機和蓄電池。蓄電池使用的有鉛酸電池、鎳錳氫電池和鋰電池，將來應(yīng)該還能使用氫燃料電池。
ECU的電壓工作范圍一般在6.5-16V（內(nèi)部關(guān)鍵處有穩(wěn)壓裝置）、工作電流在0.015-0.1A、工作溫度在-40℃~80℃。能承受1000Hz以下的振動，因此ECU損壞的概率非常小，在ECU中CPU是核心部分，它具有運算與控制的功能，發(fā)動機在運行時，它采集各傳感器的信號，進行運算，并將運算的結(jié)果轉(zhuǎn)變?yōu)榭刂菩盘枺刂票豢貙ο蟮墓ぷ鳌Ｋ€實行對存儲器（ROM/FLASH/EEPROM、RAM）、輸入/輸出接口（I/O）和其它外部電路的控制；存儲器ROM中存放的程序是經(jīng)過精確計算和大量實驗取得的數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)編寫出來的，這個固有程序在發(fā)動機工作時，不斷地與采集來的各傳感器的信號進行比較和計算。把比較和計算的結(jié)果用來對發(fā)動機的點火、空燃比、怠速、廢氣再循環(huán)等多項參數(shù)的控制。
電子控制單元（ECU）作為混合動力汽車上必不可少的電器元件之一，其功能是否正常對于整車的運行非常重要，所以必須得有一套完整的算法來驗證ECU的狀態(tài)。目前存在的ECU自檢算法多多少少會有一些不嚴(yán)謹(jǐn)之處，導(dǎo)致偶爾計算出錯，造成比較嚴(yán)重的后果。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種混合動力汽車電子控制單元自檢算法。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：
一種混合動力汽車電子控制單元自檢算法，包括輸入信號和輸出信號，所述輸入信號包括LV_ECU_ONLINE和LV_ECU_ERR，所述輸出信號包括LV_ECU_SELFTEST_ERR、LV_ECU_SELFTEST_OK和LV_ECU_ON，所述LV_ECU_ONLINE和LV_ECU_ERR通過Simulink的控制算法計算輸出LV_ECU_SELFTEST_ERR、LV_ECU_SELFTEST_OK和LV_ECU_ON三種信號的值；
所述基于Simulink的控制算法包括如下步驟：
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