[發明專利]一種混合動力汽車電子控制單元自檢算法

在審

• 申請號: 201910288047.5
• 申請日: 2019-04-11
• 公開（公告）號: CN110196584A
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 常康偉;周輝;方建威;常波;江運寶
• 申請（專利權）人: 漢騰汽車有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02;G06F8/20;G06F8/41;G06F8/61
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種混合動力汽車電子控制單元自檢算法，包括輸入信號和輸出信號，其特征在于：所述輸入信號包括LV_ECU_ONLINE和LV_ECU_ERR，所述輸出信號包括LV_ECU_SELFTEST_ERR、LV_ECU_SELFTEST_OK和LV_ECU_ON，所述LV_ECU_ONLINE和LV_ECU_ERR通過Simulink的控制算法計算輸出LV_ECU_SELFTEST_ERR、LV_ECU_SELFTEST_OK和LV_ECU_ON三種信號的值；

所述基于Simulink的控制算法包括如下步驟：

S1、在Simulink環境下建立電子控制單元自檢仿真環境，對開發設計的電子控制單元自檢進行仿真分析，獲得經仿真測試后的基于Simulink的控制模型及自動生成的基于Simulink的控制算法軟件程序，開發獲得啟動引導程序、程序鏈接軟件程序、底層軟件程序；

S2、在編譯環境下，對所述電子控制單元控制算法軟件程序、程序鏈接軟件程序、底層軟件程序進行聯合，并進行自動編譯以及連接處理，獲得二進制可執行文件；

S3、將所述二進制可執行文件燒錄至電子控制單元的CPU中。

2.根據權利要求1所述的一種混合動力汽車電子控制單元自檢算法，其特征在于：所述在Simulink環境下建立電子控制單元自檢仿真環境，對開發設計的電子控制單元自檢進行仿真分析，獲得經仿真測試后的基于Simulink的控制模型及自動生成的基于Simulink的控制算法軟件程序的步驟進一步包括：

在Simulink下建立電子控制單元的仿真環境，對開發設計的用于電子控制單元的控制算法進行仿真分析；

對所述電子控制單元進行模型在環仿真測試MiL，并生成代碼；

對所述代碼進行軟件在環仿真測SiL，從而獲得基于Simulink的控制算法軟件程序代碼。

3.根據權利要求2所述的一種混合動力汽車電子控制單元自檢算法，其特征在于：在編譯環境下，對所述電子控制單元控制算法軟件程序、程序鏈接軟件程序、底層軟件程序進行聯合，并進行自動編譯以及連接處理，獲得二進制可執行文件的步驟進一步包括：

基于Simulink的電子控制單元通過控件，調用預先編寫的M腳本，對所述基于Simulink的控制算法軟件程序自動執行嵌入式代碼生成工作，獲得應用層代碼；

通過所述M腳本執行代碼整合工作，將所述應用層代碼、應用程序鏈接軟件代碼、底層軟件代碼整合在一起，形成整合后的代碼文件；

通過所述M腳本調度批處理文件，對所述整合后的代碼文件進行批處理；

通過所述M腳本調用芯片編譯器，對所述批處理后的代碼文件進行編譯和連接處理生成二進制可燒錄文件；

通過所述M腳本進行標定工作，生成可標定文件。

4.根據權利要求3所述的一種混合動力汽車電子控制單元自檢算法，其特征在于，進一步包括：

預先對所述基于Simulink的控制算法軟件程序、開發獲得啟動引導程序、程序鏈接軟件程序以及底層軟件程序中的任務調度接口、輸入輸出信號、聲明、更新時機以及全局變量進行統一定義。

5.根據權利要求4所述的一種混合動力汽車電子控制單元自檢算法，其特征在于：所述預先對所述輸入輸出信號進行統一定義是采用Simulink中的圖像定制存儲庫設計器CSCDesiger設計的基于類的數據類型來實現的。

6.根據權利要求5所述的一種混合動力汽車電子控制單元自檢算法，其特征在于，進一步包括：對已燒錄有二進制可執行文件的電子控制單元進行試驗測試，根據測試結果修改電子控制單元的參數，并獲得更新的基于Simulink的控制算法軟件程序。

7.根據權利要求2所述的一種混合動力汽車電子控制單元自檢算法，其特征在于：所述Simulink用于對混合動力汽車各項控制器反饋信息進行計算。

8.根據權利要求1所述的一種混合動力汽車電子控制單元自檢算法，其特征在于：所述Simulink的控制算法在仿真環境測試下所獲得的數據不少于三組。