[發明專利]一種爬桿機器人

在審

• 申請號: 201910285412.7
• 申請日: 2019-04-10
• 公開（公告）號: CN110001812A
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 屈光宇;鄭才強;徐守全
• 申請（專利權）人: 安徽省一步高智能裝備有限責任公司
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 合肥中博知信知識產權代理有限公司 34142
• 代理人: 錢衛佳

本發明屬于電力及電信系統輔助作業裝置技術領域，具體是一種爬桿機器人，包括主框架及設置在主框架上供人站立的腳踏，所述的爬桿機器人還包括爬桿輥輪組、第一驅動電機和壓緊組件，壓緊組件包括底板和第二驅動電機，爬桿輥輪組設有兩組且左右對稱的布置在主框架上，所述的爬桿輥輪組包括位于上下方向間隔布置的至少兩個爬桿輥輪，各爬桿輥輪之間經由鏈傳動組件傳動連接，所述的底板上設有兩兩一組且至少兩組的從動滾輪，且在第二驅動電機驅動所述底板靠近兩爬桿輥輪組時，各爬桿輥輪和從動滾輪均貼靠并抱夾待爬桿狀物；本發明提供的爬桿機器人，不僅能夠適應不同規格粗細的待爬桿狀物，而且確保了主框架載人上移或下降時的穩定可靠。

技術領域

本發明屬于電力及電信系統輔助作業裝置技術領域，具體是一種爬桿機器人，用于電力及電信系統中輔助作業人員登桿塔作業。

背景技術

對于線路維修維護人員來說，登桿塔作業對電力線路進行維修的工作是不可缺少的一個環節，其標準化操作直接關系到作業人員的人身安全與電力系統的安全運行，登桿塔作業中，登高輔助工具是必不可少的重要工具之一。近年來，由于登高輔助工具的原因，電力系統登桿作業時頻發人身傷亡事故。

現有技術中，使用較為普遍的登桿工具是“腳扣”。腳扣是套在鞋上爬電線桿子時用的一種弧形鐵制工具，其具有重量輕、強度高、韌性好、可調性好，輕便靈活，安全可靠，攜帶方便等優點，是作業人員攀登不同規格的水泥桿或木質桿的理想工具，但是使用腳扣具有以下幾個方面的問題：(1)腳扣在正式使用時，一定要對登桿人員進行專業培訓；需要使用者找準力的轉換平衡才可確保安全，登高者的左右腳的上下轉換全靠作業者找準力的平衡來實現登高的；(2)腳扣能否扣緊電桿完全有作業者自己掌握，全由個人的經驗來判斷，安全可靠性低；(3)腳扣的登桿方式的勞動強度高，站立時間短，體力耗費大，容易造成疲勞。基于以上幾個原因，使登高作業者在作業時感覺沉重，心理恐慌，容易造成作業精力不集中，從而出現事故。

發明內容

針對現有技術中的問題，本發明的目的在于提供一種爬桿機器人，為作業人員提供爬桿過程中的動力，節約作業人員在爬桿過程中消耗的體力和精力。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案予以實現：

一種爬桿機器人，包括主框架及設置在所述主框架上供人站立的腳踏，所述的爬桿機器人還包括：

爬桿輥輪組，設有兩組且左右對稱的布置在所述主框架上，所述的爬桿輥輪組包括位于上下方向間隔布置的至少兩個爬桿輥輪，各爬桿輥輪之間經由鏈傳動組件傳動連接；

第一驅動電機，設置在所述主框架上并與各爬桿輥輪組傳動連接以提供動力；

壓緊組件，其一端與所述的主框架鉸接連接，另一端經由插銷鎖緊固定在所述的主框架上，所述的壓緊組件包括：

底板，可移動的設置在所述壓緊組件上；

第二驅動電機，設置在所述壓緊組件上，所述的第二驅動電機提供所述底板靠近或遠離兩爬桿輥輪組的動力；

其中，所述的底板上設有兩兩一組且至少兩組的從動滾輪，且在第二驅動電機驅動所述底板靠近兩爬桿輥輪組時，各爬桿輥輪和從動滾輪均貼靠并抱夾待爬桿狀物。

優選的，所述的壓緊組件還包括一基座，所述基座的兩側外延形成一弧形抱夾臂，弧形抱夾臂的懸伸端部均設有一上下貫通的銷孔；

所述的基座內設有間隔布置的第一底座和第二底座，所述的底板固定在所述第二底座上；

所述的第一底座和第二底座上分別鉸接連接兩個支撐桿，鉸接在第一底座上的第一支撐桿與鉸接在第二底座上的第二支撐桿的懸伸端部鉸接連接，且第一支撐桿和第二支撐桿的鉸接軸上穿置一螺桿，所述螺桿的一端與所述的第二驅動電機傳動連接，且在第二驅動電機帶動螺桿正轉或反轉時，所述的第一底座和第二底座相互靠近或相互遠離。