[發(fā)明專利]一種爬桿機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910285412.7
• 申請日: 2019-04-10
• 公開（公告）號: CN110001812A
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發(fā)明（設計）人: 屈光宇;鄭才強;徐守全
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽省一步高智能裝備有限責任公司
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 合肥中博知信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34142
• 代理人: 錢衛(wèi)佳

1.一種爬桿機器人，其特征在于，包括主框架(10)及設置在所述主框架(10)上供人站立的腳踏(11)，所述的爬桿機器人還包括：

爬桿輥輪組(20)，設有兩組且左右對稱的布置在所述主框架(10)上，所述的爬桿輥輪組(20)包括位于上下方向間隔布置的至少兩個爬桿輥輪(21)，各爬桿輥輪(21)之間經(jīng)由鏈傳動組件傳動連接；

第一驅(qū)動電機(30)，設置在所述主框架(10)上并與各爬桿輥輪組(20)傳動連接以提供動力；

壓緊組件(40)，其一端與所述的主框架(10)鉸接連接，另一端經(jīng)由插銷鎖緊固定在所述的主框架(10)上，所述的壓緊組件(40)包括：

底板(41)，可移動的設置在所述壓緊組件(40)上；

第二驅(qū)動電機(42)，設置在所述壓緊組件(40)上，所述的第二驅(qū)動電機(42)提供所述底板(41)靠近或遠離兩爬桿輥輪組(20)的動力；

其中，所述的底板(41)上設有兩兩一組且至少兩組的從動滾輪(411)，且在第二驅(qū)動電機(42)驅(qū)動所述底板(41)靠近兩爬桿輥輪組(20)時，各爬桿輥輪(21)和從動滾輪(411)均貼靠并抱夾待爬桿狀物。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬桿機器人，其特征在于，所述的壓緊組件(40)還包括一基座(43)，所述基座(43)的兩側(cè)外延形成一弧形抱夾臂(44)，弧形抱夾臂(44)的懸伸端部均設有一上下貫通的銷孔(441)；

所述的基座(43)內(nèi)設有間隔布置的第一底座(45)和第二底座(46)，所述的底板(41)固定在所述第二底座(46)上；

所述的第一底座(45)和第二底座(46)上分別鉸接連接兩個支撐桿，鉸接在第一底座(45)上的第一支撐桿(451)與鉸接在第二底座(46)上的第二支撐桿(461)的懸伸端部鉸接連接，且第一支撐桿(451)和第二支撐桿(461)的鉸接軸(47)上穿置一螺桿(48)，所述螺桿(48)的一端與所述的第二驅(qū)動電機(42)傳動連接，且在第二驅(qū)動電機(42)帶動螺桿(48)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時，所述的第一底座(45)和第二底座(46)相互靠近或相互遠離。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的爬桿機器人，其特征在于，所述的第一底座(45)與所述基座(43)之間設有一壓簧(49)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬桿機器人，其特征在于，位于左右兩側(cè)的爬桿輥輪組(20)呈一銳角的夾角以抱夾待爬桿狀物。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬桿機器人，其特征在于，所述第一驅(qū)動電機(30)的電源接通鍵設置在所述腳踏(11)上，且控制第一驅(qū)動電機(30)的輸出軸正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的按鍵分別位于左腳踏和右腳踏上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬桿機器人，其特征在于，所述的爬桿輥輪(21)上套設有軟質(zhì)材料。