[發明專利]回轉中心接頭及挖掘機

在審

• 申請號: 201910282826.4
• 申請日: 2019-04-10
• 公開（公告）號: CN110005016A
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 何周雄;劉建;李文新;王茄任
• 申請（專利權）人: 柳州柳工挖掘機有限公司;柳工常州機械有限公司;廣西柳工機械股份有限公司
• 主分類號: E02F9/26
• 分類號: E02F9/26;E02F9/12
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 李群華

本發明涉及挖掘機回轉中心接頭，為解決現有回轉中心接頭上安裝角度傳感器不方便安裝的問題；提供一種回轉中心接頭，其中心接頭體包括套裝在芯軸上的筒體和固定安裝在筒體端部的蓋板，蓋板的中心部位設置有用于安裝角度傳感器的孔洞，角度傳感器的定子與蓋板固定連接，其內部轉子與芯軸固定連接。回轉中心接頭安裝時，中心接頭體與上部平臺固定連接，芯軸與下部車架固定連接。本發明角度傳感器安裝結構簡單，可避免偏轉，且不影響馬達泄油背壓。

技術領域

本發明涉及一種挖掘機部件，更具體地說，涉及一種回轉中心接頭及挖掘機。

背景技術

挖掘機包括上部平臺和下部車架，上部平臺回轉安裝在下部車架上。在上部平臺上安裝挖掘機的動力系統以及液壓系統中的油箱、泵以及控制閥等。在下部車架上安裝行走用的液壓馬達、推土鏟提升油缸等液壓執行件。由于上部平臺和下部車架相對轉動，位于下部車架上安裝的液壓執行件需要通過回轉中心接頭與上部平臺上的液壓部件連接。

現有的回轉中心接頭包括中心接頭體和芯軸，中心接頭體套裝在芯軸下部，進行安裝時中心接頭體在下，與下部車架固定連接，芯軸在上，與上部平臺固定連接。

隨著機械的智能化，需要在挖掘機上安裝角度傳感器檢測上部平臺與下部車架之間相對的轉角。角度傳感器需要安裝在上部平臺的回轉中心線上，需要其定子和轉子分別相對上部平臺和下部車架靜止，因此角度傳感器通常安裝回轉中心接頭上。

現有回轉中心接頭在安裝角度傳感器時，將角度傳感器的定子固定在芯軸的端面上，在芯軸的回油通道中設置一細長軸，細長軸的上端與角度傳感器的定子固定連接，下端向下延伸與中心接頭體固定連接。

上述回轉中心接頭的安裝方式中，中間細長軸由于該軸較長，需要具有較好的結構強度，而且對加工精度要求也較高，該細長軸僅通過螺紋連接與中心接頭體上的蓋板固定，該細長軸的通道中還通有油液，所以該細長軸是懸空在中間的油道中，故在旋轉過程中會存在偏轉的可能，就無法真實反映回轉角度。另外由于細長軸占據了中間油道的通油空間，會使過流面積減小，會使該油道的背壓增高，會使行走馬達泄油不暢。

發明內容

本發明要解決的技術問題是針對現有回轉中心接頭上安裝角度傳感器問題，而提供一種回轉中心接頭，使得在回轉中心接頭上安裝角度傳感器更簡單方便。

本發明為實現其目的的技術方案是這樣的：提供一種回轉中心接頭，包括芯軸和中心接頭體，所述中心接頭體包括套裝在所述芯軸上的筒體和固定安裝在筒體端部的蓋板，其特征在于還包括角度傳感器，所述蓋板的中心部位設置有用于安裝所述角度傳感器的孔洞，所述角度傳感器的定子固定安裝在與所述蓋板中心的孔洞中，其內部轉子與所述芯軸固定連接。

進一步地,上述回轉中心接頭中,所述蓋板上孔洞的孔壁上設置有螺紋，所述角度傳感器的定子位于所述蓋板上的孔洞內與其螺紋配合連接。當不安裝角度傳感器時,則可以在安裝孔中安裝堵頭，從而當成普通回轉中心接頭使用。

進一步地,上述回轉中心接頭中,所述芯軸的端面上固定有支架，所述支架具有與芯軸同軸的連接軸，所述連接軸與所述角度傳感器的內部轉子連接,角度傳感器通過支架與所述芯軸固定連接。

進一步地,上述回轉中心接頭中,所述芯軸內設置有連通所述蓋板與芯軸之間油腔的回油油道，所述蓋板上設置有連通所述蓋板與芯軸之間油腔的回油接口。

進一步地,上述回轉中心接頭中,所述回油通道在所述芯軸端面的出口位于所述芯軸端部中心部位,所述支架具有在所述出口周圍與所述芯軸固定連接的安裝部。

進一步地,上述回轉中心接頭中,所述安裝部呈板條狀,其兩端分別與所述芯軸連接,所述連接軸垂直固定在所述安裝部的中部。