[發(fā)明專利]一種機(jī)器人自動(dòng)制樣系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910281726.X
• 申請(qǐng)日: 2019-04-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110082172A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龔偉業(yè);喻季紅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南三德科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G01N1/28
• 分類號(hào): G01N1/28;G01G13/00;G01N5/00
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務(wù)所(普通合伙) 43008
• 代理人: 周長(zhǎng)清;蔣維特

本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)器人自動(dòng)制樣系統(tǒng)，包括機(jī)器人單元、制樣功能單元；所述機(jī)器人單元用于操作容器在所述制樣功能單元之間流轉(zhuǎn)；所述制樣功能單元包括初級(jí)制樣單元和棄樣收集單元；所述初級(jí)制樣單元具有縮分皮帶，所述縮分皮帶上設(shè)置有一級(jí)縮分子單元，由一級(jí)縮分子單元對(duì)縮分皮帶上的樣品進(jìn)行縮分制樣；并且，所述縮分皮帶與所述棄樣收集單元對(duì)接，用于將所述縮分皮帶上的樣品轉(zhuǎn)運(yùn)到棄樣收集單元。具有可直觀的顯示制樣過(guò)程，直觀顯示樣品的質(zhì)量，以及樣品損失量，可提高制樣效率，提高制樣精度等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物料樣品的采制、分析設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人自動(dòng)制樣系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前鋼鐵、煤炭、電力、石油、化工等行業(yè)，都需要對(duì)原煤、礦石、合金、化工原料的質(zhì)量進(jìn)行管理，以合理的確定原料的價(jià)格和不同品質(zhì)原料之間的摻配等。同時(shí)，在當(dāng)前礦產(chǎn)資源日益緊缺，價(jià)格波動(dòng)大和摻假使假日益頻繁的背景下，對(duì)原燃料的管理提出了更大的挑戰(zhàn)和精準(zhǔn)化要求。采制化作為質(zhì)量驗(yàn)收的三大關(guān)鍵環(huán)節(jié)，采制化系統(tǒng)的自動(dòng)化和精準(zhǔn)化水平直接影響質(zhì)量驗(yàn)收的準(zhǔn)確性。而制樣是介于采樣和化驗(yàn)的中間的環(huán)節(jié)，具有承前啟后的作用，其關(guān)鍵性不容忽視。對(duì)于制樣環(huán)節(jié)，其主要工作是在不破壞樣品代表性的前提下，把采集到的樣品粒度逐漸減小到所需的樣品大小，同時(shí)不損失樣品的代表性。

當(dāng)前，在自動(dòng)制樣系統(tǒng)日益推廣的背景下，制樣人員勞動(dòng)強(qiáng)度和工作環(huán)境已有很大改善，但目前自動(dòng)制樣系統(tǒng)普遍存在的殘留問(wèn)題卻逐漸引起了人們的關(guān)注，自動(dòng)制樣系統(tǒng)的可靠性和可信度成為評(píng)判制樣系統(tǒng)品質(zhì)的關(guān)鍵點(diǎn)和使用及與之相關(guān)人員的聚焦點(diǎn)。因此，自動(dòng)化程度逐步提升的無(wú)人值守自動(dòng)制樣系統(tǒng)，提高無(wú)人值守系統(tǒng)的可靠性和可信度，是未來(lái)無(wú)人值守自動(dòng)制樣系統(tǒng)必然的發(fā)展趨勢(shì)。

雖然，現(xiàn)有技術(shù)對(duì)自動(dòng)制樣系統(tǒng)具有一定的研究，但現(xiàn)有技術(shù)仍然存在如下不足：1）現(xiàn)有的自動(dòng)制樣系統(tǒng)只有單一的制樣功能，而沒(méi)有對(duì)系統(tǒng)可靠性檢測(cè)的檢測(cè)功能；2）現(xiàn)有自動(dòng)制樣系統(tǒng)對(duì)制樣過(guò)程中樣品的損失沒(méi)有一個(gè)全面的計(jì)算和合格性評(píng)估和監(jiān)控反饋；3）現(xiàn)有自動(dòng)制樣系統(tǒng)對(duì)于樣品制樣過(guò)程中的各環(huán)節(jié)不透明，對(duì)于各環(huán)節(jié)進(jìn)出樣品的重量沒(méi)有直觀數(shù)據(jù)查看；4）現(xiàn)有的自動(dòng)制樣系統(tǒng)，由于各環(huán)節(jié)對(duì)殘樣的清掃不完善，導(dǎo)致樣品的混樣而影響代表性；5）現(xiàn)有的自動(dòng)制樣系統(tǒng)對(duì)高全水含量的煤樣適應(yīng)能力不強(qiáng)，系統(tǒng)適應(yīng)煤樣范圍過(guò)小，不能滿足各種客戶的需求；6）現(xiàn)有的自動(dòng)制樣系統(tǒng)對(duì)上料煤樣顆粒大小范圍要求較高，不能適應(yīng)大顆粒煤樣的制樣。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題就在于：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種可直觀的顯示制樣過(guò)程，直觀顯示樣品的質(zhì)量，以及樣品損失量，可提高制樣效率，提高制樣精度的機(jī)器人自動(dòng)制樣系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出的技術(shù)方案為：一種機(jī)器人自動(dòng)制樣系統(tǒng)，包括機(jī)器人單元、制樣功能單元；所述機(jī)器人單元用于操作容器在所述制樣功能單元之間流轉(zhuǎn)；

所述制樣功能單元包括初級(jí)制樣單元和棄樣收集單元；

所述初級(jí)制樣單元具有縮分皮帶，所述縮分皮帶上設(shè)置有一級(jí)縮分子單元，由一級(jí)縮分子單元對(duì)縮分皮帶上的樣品進(jìn)行縮分制樣；

并且，所述縮分皮帶與所述棄樣收集單元對(duì)接，用于將所述縮分皮帶上的樣品轉(zhuǎn)運(yùn)到棄樣收集單元。

進(jìn)一步地，所述制樣功能單元還包括測(cè)全水單元，用于對(duì)樣品的全水分進(jìn)行測(cè)試；

所述測(cè)全水單元設(shè)置在所述初級(jí)制樣單元和所述棄樣收集單元之間，且位于所述縮分皮帶之上；

所述測(cè)全水單元的棄樣口與所述縮分皮帶對(duì)接，通過(guò)所述縮分皮帶將所述測(cè)全水單元的棄樣轉(zhuǎn)運(yùn)到所述棄樣收集單元。

進(jìn)一步地，所述制樣功能單元還包括清掃單元，用于對(duì)容器進(jìn)行清掃；

所述清掃單元設(shè)置在所述初級(jí)制樣單元和所述棄樣收集單元之間，且位于所述縮分皮帶之上；