[發明專利]一種干線雙向綠波的路側協同引導系統

在審

• 申請號: 201910280672.5
• 申請日: 2019-04-09
• 公開（公告）號: CN109859482A
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 黃鋒;李攀;陳凝;呂偉韜;李璐
• 申請（專利權）人: 江蘇智通交通科技有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/081;G08G1/096
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 王素琴

1.一種干線雙向綠波的路側協同引導系統，其特征在于，所述系統應用于由相鄰的信號交叉口及任一流向s_j上連通兩交叉口的路段構成的控制單元中，每一所述控制單元由起始子單元、平穩子單元和終點子單元構成；所述系統包括信號燈支架、信號燈、視頻檢測裝置、控制箱和工控機；其中：

所述控制單元由設定數量的所述信號燈構成，所述信號燈固定安裝在所述信號燈支架上，所述視頻檢測裝置安裝在每一平穩子單元、終點子單元的最末端信號燈支架上；所述控制箱安裝于所述控制單元的終點交叉口指定位置，且外接用于控制交叉口交通通行信號的信號控制系統以及路口信號機；所述工控機裝設于所述控制箱中，且對應每一所述控制單元中的起始子單元、平穩子單元和終點子單元，所述工控機中設置有起始子單元控制器、平穩子單元控制器和終點子單元控制器；

所述信號控制系統用于發送信號控制方案至所述工控機；所述視頻檢測裝置用于檢測實時的車頭時距，并將所述車頭時距通過網絡發送至所述工控機；所述工控機通過網絡接收信號控制系統的信號控制方案以及所述車頭時距，并根據各子單元內的實時交通運行情況，分別生成起始子單元、平穩子單元、終點子單元內信號燈的引導策略與方案，且相鄰子單元間的方案協同；其中，所述起始子單元控制器用于處理起始子單元內各信號燈的啟動、停止時間；所述平穩子單元控制器用于處理各平穩子單元內各信號燈的啟動、停止時間；所述終點子單元控制器用于處理各平穩子單元內個信號燈的啟動、停止時間；所述控制箱根據所述起始子單元控制器、平穩子單元控制器和終點子單元控制器輸出的各控制單元內信號燈的啟動和停止時間，通過控制總線向各信號燈發送控制指令，所有信號燈響應于所述控制指令執行開啟和關閉動作，實現協同的綠燈引導。

2.如權利要求1所述的干線雙向綠波的路側協同引導系統，其特征在于，所述流向s_j中j＝1,2，分別表示干線指定路段中綠波的上行方向和下行方向。

3.如權利要求1所述的干線雙向綠波的路側協同引導系統，其特征在于，所述信號燈由燈管和發光組件組成，所述發光組件通過所述燈管安裝在所述信號燈支架上，所述發光組件根據所述控制指令發出帶有顏色的燈光。

4.如權利要求1所述的干線雙向綠波的路側協同引導系統，其特征在于，所述信號控制方案包括周期長度、協調相位綠燈時長、非協調相位綠燈時長、設計的綠波速度、綠波帶寬及各周期內協調相位放行開始時間。

5.如權利要求1所述的干線雙向綠波的路側協同引導系統，其特征在于，所述信號燈支架等距離間隔排列在控制單元的路段分割出，且所述信號燈朝向與車道線的角度保持在駕駛人的視野范圍內。

6.如權利要求1～5任一項所述的干線雙向綠波的路側協同引導系統，其特征在于，所述信號燈支架、信號燈、視頻檢測裝置、控制箱和工控機均通過供電電路連接電源。