[發明專利]一種用于農林業的具有驅趕和噴灑功能的AI機器人

在審

• 申請號: 201910280371.2
• 申請日: 2019-04-09
• 公開（公告）號: CN110178813A
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 廣小芳
• 申請（專利權）人: 廣州市妙伊蓮科技有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;A01M29/06;A01M29/18;B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00
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本發明涉及一種用于農林業的具有驅趕和噴灑功能的AI機器人，包括主體和若干滾輪，所述主體上方設有驅趕機構，所述主體設有噴灑機構，所述驅趕機構包括保護盒、轉動組件、支撐桿、調節組件和超聲波驅鳥器，所述調節組件包括氣缸、滑軌和滑塊，所述噴灑機構包括藥箱、水泵、水管、噴頭和升降組件，所述升降組件包括第一電機、絲桿、套管、連接單元和限位單元，該用于農林業的具有驅趕和噴灑功能的AI機器人，通過驅趕機構趕走啄食果實的鳥類，不僅如此，通過噴灑機構向遭到蟲害的果樹噴灑農藥，殺滅害蟲，提高了實用性。

技術領域

本發明涉及人工智能領域，特別涉及一種用于農林業的具有驅趕和噴灑功能的AI機器人。

背景技術

農業機器人是一種機器，是機器人在農業生產中的運用，是一種可由不同程序軟件控制，以適應各種作業，能感覺并適應作物種類或環境變化，有檢測(如視覺等)和演算等人工智能的新一代無人自動操作機械。

在果實成熟的季節，常常會有鳥雀啄食果實，現有的農業機器人無法對鳥雀進行驅趕，降低了收成，不僅如此，如果出現蟲害，現有的農業機器人也無法噴灑農藥殺滅害蟲，易使果農遭受損失，降低了實用性。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種用于農林業的具有驅趕和噴灑功能的AI機器人。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種用于農林業的具有驅趕和噴灑功能的AI機器人，包括主體和若干滾輪，所述滾輪設置在主體的下方，其特征在于，所述主體上方設有驅趕機構，所述主體內設有噴灑機構和PLC；

所述驅趕機構包括保護盒、轉動組件、支撐桿、調節組件和超聲波驅鳥器，所述保護盒固定在主體的上方，所述轉動組件設置在保護盒內，所述保護盒的上方設有開口，所述支撐桿豎向設置，所述轉動組件與支撐桿的底端連接，所述支撐桿的頂端穿過開口與超聲波驅鳥器的一端鉸接，所述調節組件與超聲波驅鳥器的另一端傳動連接，所述超聲波驅鳥器與PLC電連接。

所述噴灑機構包括藥箱、水泵、水管、噴頭和升降組件，所述藥箱和升降組件均設置在主體內的底部，所述水泵與藥箱固定連接，所述水管的一端通過水泵與藥箱連通，所述水管的另一端與噴頭連通，所述噴頭位于主體的上方的遠離驅趕機構的一側，所述升降組件與水管的靠近噴頭的一端連接，所述水泵與PLC電連接。

作為優選，為了調整噴頭的高度，所述升降組件包括第一電機、絲桿、套管、連接單元和限位單元，所述第一電機固定在主體內的底部，所述絲桿豎向設置，所述第一電機與絲桿的底端傳動連接，所述套管套設在絲桿上，所述套管的與絲桿的連接處設有與絲桿匹配的螺紋，所述主體的上方設有通孔，所述套管的底端與限位單元連接，所述套管的頂端穿過通孔通過連接單元與噴頭連接，所述第一電機與PLC電連接。

作為優選，為了限制套管的移動方向，所述限位單元包括限位環和限位桿，所述限位桿的兩端分別與主體內的頂部和底部固定連接，所述限位環套設在限位桿上，所述限位環與套管的底端固定連接。

作為優選，為了調整噴頭的朝向，所述連接單元包括第二電機和固定環，所述第二電機固定在套管的頂端，所述固定環套設在水管的靠近噴頭的一端，所述固定環與噴頭固定連接，所述第二電機與固定環傳動連接，所述第二電機與PLC電連接。

作為優選，為了調節超聲波驅鳥器的遠離支撐桿的一端的高度，所述調節組件包括氣缸、滑軌和滑塊,所述氣缸設置在轉動組件的上方，所述滑軌固定在超聲波驅鳥器的下方，所述滑塊設置在滑軌內，所述滑塊與滑軌滑動連接，所述氣缸的氣桿與滑塊鉸接，所述氣缸與PLC電連接。

作為優選，為了調整超聲波驅鳥器的朝向，所述轉動組件包括第三電機、支撐板和滾動單元，所述第三電機固定在保護盒內的底部的中心處，所述第三電機與支撐板的一端傳動連接，所述支撐桿固定在支撐板的另一端的上方，所述氣缸的缸體固定在支撐板的靠近第三電機的一端的上方，所述第三電機與PLC電連接；