[發(fā)明專利]一種海上水質(zhì)檢測(cè)小船

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910276500.0
• 申請(qǐng)日: 2019-04-08
• 公開（公告）號(hào): CN110329441A
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳繹哲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京航空航天大學(xué)
• 主分類號(hào): B63B35/00
• 分類號(hào): B63B35/00;B63B1/10;G01N33/18
• 代理公司: 杭州浙科專利事務(wù)所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳秉中

1.一種海上水質(zhì)檢測(cè)小船，其特征在于：包括監(jiān)測(cè)基站和運(yùn)輸小船，所述監(jiān)測(cè)基站建造在寬闊水域的岸邊，運(yùn)輸小船游走于監(jiān)測(cè)基站所管轄的水域內(nèi)并受監(jiān)測(cè)基站的控制進(jìn)行巡航和取水操作，運(yùn)輸小船取水完成后將水樣送入監(jiān)測(cè)基站進(jìn)行檢測(cè)；所述監(jiān)測(cè)基站包括基站主體、設(shè)置在基站主體靠近水域一側(cè)的小船停靠艙(15)、設(shè)置在每個(gè)小船停靠艙(15)側(cè)面的換瓶倉(cāng)(19)、設(shè)置在基站主體內(nèi)部的控制倉(cāng)(16)、采樣瓶存儲(chǔ)倉(cāng)(17)和水質(zhì)檢測(cè)倉(cāng)(18)，所述小船停靠艙(15)用于停靠運(yùn)輸小船，換瓶倉(cāng)(19)內(nèi)設(shè)置有采樣瓶自動(dòng)更換裝置，采樣瓶自動(dòng)更換裝置將停靠在小船停靠艙(15)內(nèi)運(yùn)輸小船上的采樣瓶(10)更換為空的采樣瓶(10)并將采樣完畢的采樣瓶(10)送入水質(zhì)檢測(cè)倉(cāng)(18)中，水質(zhì)檢測(cè)倉(cāng)(18)對(duì)采樣瓶存儲(chǔ)倉(cāng)(17)中的采樣瓶(10)依次進(jìn)行水質(zhì)檢測(cè)，最后再將檢測(cè)完畢的采樣瓶(10)送入采樣瓶存儲(chǔ)倉(cāng)(17)中進(jìn)行存儲(chǔ)，控制倉(cāng)(16)用于控制和監(jiān)測(cè)整個(gè)監(jiān)測(cè)基站的整個(gè)工作流程；

所述運(yùn)輸小船包括上船體(4)、下船體(9)、船身支架(7)、天線(1)、船體控制室(2)、攝像裝置(3)、水樣采集模塊、采樣倉(cāng)、電動(dòng)推桿模塊、照明裝置(5)、水樣采集口(6)和螺旋槳(8)，所述運(yùn)輸小船為雙體船模式，所述下船體(9)設(shè)置有左右對(duì)稱的兩個(gè)，上船體(4)的下端通過兩個(gè)平行設(shè)置的船身支架(7)連接兩個(gè)下船體(9)，船身支架(7)呈扁平狀，船身支架(7)平行于運(yùn)輸小船的運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置；所述水樣采集口(6)設(shè)置在上船體(4)的前表面上，天線(1)、攝像裝置(3)和船體控制室(2)均設(shè)置在上船體(4)的上表面上；所述螺旋槳(8)設(shè)置在兩個(gè)下船體(9)的后端，螺旋槳(8)運(yùn)動(dòng)時(shí)推動(dòng)運(yùn)輸小船向前運(yùn)動(dòng)；所述照明裝置(5)設(shè)置在上船體(4)的下表面上；所述水樣采集模塊、采樣倉(cāng)和第一電動(dòng)推桿(22)模塊設(shè)置在上船體(4)的內(nèi)部，水樣采集口(6)通過水樣采集模塊將采集到的水樣送入采樣倉(cāng)，采樣倉(cāng)內(nèi)設(shè)置有多個(gè)采樣瓶放置槽(21)，采樣瓶(10)放置在采樣瓶放置槽(21)內(nèi)；所述電動(dòng)推桿模塊包括第一電動(dòng)推桿(22)、推桿連接座和推動(dòng)桿(23)，推桿連接座固定在上船體(4)的表面，第一電動(dòng)推桿(22)的底部固定在推桿連接座上，推動(dòng)桿(23)連接在第一電動(dòng)推桿(22)的活動(dòng)頭上，運(yùn)輸小船完成取水工作后停靠在監(jiān)測(cè)基站時(shí)，第一電動(dòng)推桿(22)工作，通過推動(dòng)桿(23)將位于采樣瓶放置槽(21)上已經(jīng)采樣完成的采樣瓶(10)推入到監(jiān)測(cè)基站中的換瓶倉(cāng)(19)中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種海上水質(zhì)檢測(cè)小船，其特征在于：所述水質(zhì)檢測(cè)倉(cāng)(18)內(nèi)設(shè)置有氨氮檢測(cè)裝置、PH檢測(cè)裝置、濁度檢測(cè)裝置、電導(dǎo)率檢測(cè)裝置、溫度檢測(cè)裝置、溶解氧檢測(cè)裝置和二維碼識(shí)別裝置，氨氮檢測(cè)裝置、PH檢測(cè)裝置、濁度檢測(cè)裝置、電導(dǎo)率檢測(cè)裝置、溫度檢測(cè)裝置和溶解氧檢測(cè)裝置用于對(duì)采樣瓶(10)中的水質(zhì)進(jìn)行各種不同的檢測(cè)，二維碼識(shí)別裝置在其他檢測(cè)裝置檢測(cè)的同時(shí)識(shí)別每個(gè)采樣瓶(10)上的二維碼，然后將分析得出的數(shù)據(jù)保存到二維碼；最后，當(dāng)水質(zhì)檢測(cè)完成時(shí)，通過傳送帶(24)將采樣瓶(10)保存到存儲(chǔ)倉(cāng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種海上水質(zhì)檢測(cè)小船，其特征在于：所述船體控制室(2)內(nèi)設(shè)置有無線通訊模塊、GPS模塊和控制芯片，無線通訊模塊通過外部天線(1)與監(jiān)測(cè)基站間通過無線通信，GPS模塊獲取小船的具體位置，控制芯片與無線通訊模塊、GPS模塊、攝像裝置(3)、照明裝置(5)和螺旋槳(8)電連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種海上水質(zhì)檢測(cè)小船，其特征在于：所述小船停靠艙(15)的左右兩側(cè)均設(shè)置有電磁鐵，運(yùn)輸小船停靠在小船停靠艙(15)時(shí)電磁鐵工作產(chǎn)生磁力吸附運(yùn)輸小船的左右兩側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種海上水質(zhì)檢測(cè)小船，其特征在于：所述采樣瓶自動(dòng)更換裝置包括傳送帶(24)、第二電動(dòng)推桿(26)和第二推桿座(27)，所述傳送帶(24)上設(shè)置有多個(gè)用于放置采樣瓶(10)的半圓槽；所述第二電動(dòng)推桿(26)通過第二推桿座(27)固定在監(jiān)測(cè)基站上，第二電動(dòng)推桿(26)設(shè)置在傳送帶(24)原理小船停靠艙(15)的一側(cè)，第二電動(dòng)推桿(26)工作時(shí)將傳送帶(24)上的空的采樣瓶(10)推入運(yùn)輸小船中。