[發(fā)明專利]一種無人機(jī)定點(diǎn)霧霾去除系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910275764.4
• 申請日: 2019-04-08
• 公開（公告）號: CN109896018B
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林初煌
• 申請（專利權(quán)）人: 林初煌
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64D47/00;B64D47/08;B64C39/02;G01D21/02;G05D1/10;B01D47/06
• 代理公司: 北京世譽(yù)鑫誠專利代理有限公司 11368
• 代理人: 魏敬宣

本發(fā)明公開了一種無人機(jī)定點(diǎn)霧霾去除系統(tǒng)，包括安裝在無人機(jī)上的控制模塊，還包括吹風(fēng)模塊，設(shè)置在無人機(jī)底部，用于在無人機(jī)飛行過程中對無人機(jī)下方或機(jī)身前后左右四周進(jìn)行吹風(fēng)，濕度監(jiān)測模塊，用于監(jiān)測無人機(jī)所處位置的當(dāng)前空氣相對濕度；第一攝像模塊和第二攝像模塊分別通過第一圖像處理模塊和第二圖像處理模塊對拍攝圖像處理后傳輸?shù)娇刂颇K當(dāng)中顯示當(dāng)前霧霾強(qiáng)度；霧霾去除模塊，根據(jù)控制模塊對去除霧霾物質(zhì)噴灑的位置與吹風(fēng)模塊的風(fēng)向位置相配合，去除霧霾物質(zhì)噴灑量與霧霾強(qiáng)度正相關(guān)；無人機(jī)進(jìn)行霧霾消除的過程中，可以根據(jù)相對濕度制定不同的霧霾消除策略；對各個霧霾消除處的無人機(jī)機(jī)身上下霧霾進(jìn)行同時消除。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)霧霾去除技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種無人機(jī)定點(diǎn)霧霾去除系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

霧霾，是霧和霾的組合詞。霧霾常見于城市。中國不少地區(qū)將霧并入霾一起作為災(zāi)害性天氣現(xiàn)象進(jìn)行預(yù)警預(yù)報(bào)，統(tǒng)稱為“霧霾天氣”。霧霾是特定氣候條件與人類活動相互作用的結(jié)果。高密度人口的經(jīng)濟(jì)及社會活動必然會排放大量細(xì)顆粒物(PM 2.5)，一旦排放超過大氣循環(huán)能力和承載度，細(xì)顆粒物濃度將持續(xù)積聚，此時如果受靜穩(wěn)天氣等影響，極易出現(xiàn)大范圍的霧霾。

現(xiàn)在通過無人機(jī)進(jìn)行霧霾的技術(shù)很是少見，在申請?zhí)?01410484448.5《無人機(jī)霧霾檢測消除系統(tǒng)》中，處理器與顆粒噴灑槍、PM2.5檢測儀和氣溫檢測儀分別連接，以根據(jù)PM2.5檢測儀和氣溫檢測儀的檢測結(jié)果控制顆粒噴灑槍的顆粒噴灑，實(shí)現(xiàn)了對霧霾的檢測和消除；但是存在一些問題，比如無法利用霧霾圖像進(jìn)行霧霾等級分析；在無人機(jī)進(jìn)行霧霾消除的過程中，無法根據(jù)相對濕度制定不同的霧霾消除策略；無法在各個霧霾消除處無人機(jī)機(jī)身上下的霧霾進(jìn)行同時消除。

發(fā)明內(nèi)容

針對以上問題，本發(fā)明提供了一種無人機(jī)定點(diǎn)霧霾去除系統(tǒng)及方法，能利用霧霾圖像進(jìn)行霧霾等級分析；在無人機(jī)進(jìn)行霧霾消除的過程中，可以根據(jù)相對濕度制定不同的霧霾消除策略；對各個霧霾消除處的無人機(jī)機(jī)身上下霧霾進(jìn)行同時消除；可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種無人機(jī)定點(diǎn)霧霾去除系統(tǒng)，包括安裝在無人機(jī)上的控制模塊，還包括

吹風(fēng)模塊，設(shè)置在無人機(jī)底部，用于在無人機(jī)飛行過程中對無人機(jī)下方或機(jī)身前后左右四周進(jìn)行吹風(fēng)，根據(jù)控制模塊指令對吹風(fēng)模塊進(jìn)行風(fēng)溫、風(fēng)速、風(fēng)向控制；通過流速測量模塊測量當(dāng)前無人機(jī)上方和下方的風(fēng)力流速差；保證無人機(jī)下方的風(fēng)速大于無人機(jī)上方的風(fēng)速，能夠使得無人機(jī)上方的氣體往下方運(yùn)動，這樣可以將霧霾引入到無人機(jī)下方，從而對霧霾進(jìn)行集中消除。

濕度監(jiān)測模塊，用于監(jiān)測無人機(jī)所處位置的當(dāng)前空氣相對濕度；

第一攝像模塊和第二攝像模塊，分別對當(dāng)前無人機(jī)位置的下方和上方進(jìn)行圖像拍攝，根據(jù)控制模塊對當(dāng)前無人機(jī)第一攝像模塊和第二攝像模塊進(jìn)行開啟和關(guān)閉，第一攝像模塊和第二攝像模塊分別通過第一圖像處理模塊和第二圖像處理模塊對拍攝圖像處理后傳輸?shù)娇刂颇K當(dāng)中顯示當(dāng)前霧霾強(qiáng)度；

無線電傳輸模塊，用于對無人機(jī)上的控制模塊與當(dāng)?shù)丨h(huán)保局進(jìn)行信息傳輸；

霧霾去除模塊，根據(jù)空氣相對濕度向無人機(jī)下方或機(jī)身前后左右四周噴灑相應(yīng)的去除霧霾物質(zhì)，根據(jù)控制模塊對去除霧霾物質(zhì)噴灑的位置與吹風(fēng)模塊的風(fēng)向位置相配合，去除霧霾物質(zhì)噴灑量與霧霾強(qiáng)度正相關(guān)，霧霾強(qiáng)度分為輕微度、輕度、中度、重度四個等級。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，無人機(jī)定點(diǎn)霧霾去除系統(tǒng)還包括GPS模塊，用于對無人機(jī)的飛行地理位置進(jìn)行定位；

高度監(jiān)測模塊，用于對無人機(jī)的飛行高度進(jìn)行監(jiān)測；

速度驅(qū)動模塊，用于對無人機(jī)的飛行速度和飛行方向進(jìn)行控制；

所述吹風(fēng)模塊在無人機(jī)飛到預(yù)定的位置后，利用高度監(jiān)測模塊對無人機(jī)高度進(jìn)行測定選擇合適飛行高度，對當(dāng)前無人機(jī)位置的空氣濕度進(jìn)行測量，