[發明專利]一種超聲波刀柄控制方法、系統、裝置和存儲介質

有效

• 申請號: 201910273357.X
• 申請日: 2019-04-04
• 公開（公告）號: CN110039350B
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 顏炳姜;李偉秋
• 申請（專利權）人: 匯專科技集團股份有限公司;科益展智能裝備有限公司廣州分公司
• 主分類號: B23Q3/12
• 分類號: B23Q3/12;B23B27/00;B06B1/06
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 譚英強;何文聰

本發明公開了一種超聲波刀柄控制方法、系統、裝置和存儲介質，方法包括：獲取數控機床的加工控制信息；對被加工物件進行識別，得到識別結果，判斷識別結果是否滿足動態調整條件，若滿足，則對超聲波刀柄的工作輸入電流信號和工作輸入電壓信號進行調整，以對不同的被加工物件實現不同的加工參數。本發明通過動態調整條件和加工參數，實現對輸入至超聲波刀柄的工作輸入電流信號和工作輸入電壓信號進行動態調整，不僅能準確控制對應的超聲波刀柄產生超聲波，而且能有效克服各種復雜加工環境以及加工部分形態的影響，大大提高數控加工效果和準確性。本發明可廣泛應用于數控技術領域中。

技術領域

本發明涉及數控加工技術領域，尤其涉及一種超聲波刀柄控制方法、系統、裝置和存儲介質。

背景技術

超聲波刀柄是通過超聲波刀柄的振動，獲得非常大的沖擊加速度，與機床主運動復合后沿切削方向高速振動，將工件的被加工表面擊碎形成微痕，將材料先擊碎，再去除，非常輕易地切除被加工材料。但超聲波刀柄是屬于機床附屬配件，無法與加工機床實行有效通訊聯接并控制加工；而且在傳統加工過程中，容易受到各種復雜加工環境以及加工部分形態的影響，從而影響加工的效果。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明的目的是提供一種能提升加工效果的超聲波刀柄控制方法、系統、裝置和存儲介質。

本發明所采取的技術方案是：

一種超聲波刀柄控制方法，包括以下步驟：

獲取數控機床的加工控制信息，所述加工控制信息包括加工參數和動態調整條件；

對被加工物件進行識別，得到識別結果，判斷識別結果是否滿足動態調整條件，若滿足，則對超聲波刀柄的工作輸入電流信號和工作輸入電壓信號進行調整，以對不同的被加工物件實現不同的加工參數。

作為所述的一種超聲波刀柄控制方法的進一步改進，所述加工參數包括超聲波刀柄振幅、超聲波刀柄頻率、主軸轉速、超聲波電源功率、超聲波電源的工作電壓的占空比、超聲波電源的工作電流的占空比、超聲波電源的工作電流與電壓的相位差、標定系數、搜頻系數和進給速度中的至少一種。

作為所述的一種超聲波刀柄控制方法的進一步改進，所述的對被加工物件進行識別，得到識別結果，判斷識別結果是否滿足動態調整條件，這一步驟具體包括：

實時檢測支撐被加工物件的工作支撐臺的負載力，并根據負載力識別被加工物件的材料屬性是否改變，若是，則滿足動態調整條件，并根據該材料屬性對應的加工參數調整超聲波刀柄的工作輸入電流信號和工作輸入電壓信號；反之，則保持超聲波刀柄當前的工作輸入電流信號和工作輸入電壓信號。

作為所述的一種超聲波刀柄控制方法的進一步改進，所述加工控制信息還包括超聲波刀柄標識信息，還包括以下步驟：

根據所述超聲波刀柄標識信息，控制所述數控機床換取對應的超聲波刀柄；在超聲波刀柄成功換取后，根據預存的加工參數，對超聲波刀柄的工作輸入電流信號和工作輸入電壓信號進行調整。

作為所述的一種超聲波刀柄控制方法的進一步改進，所述根據超聲波刀柄標識信息，控制所述數控機床換取對應的超聲波刀柄，這一步驟具體包括：

根據超聲波刀柄標識信息中的換刀坐標位置，控制所述數控機床的機床主軸移動到該換刀坐標位置上；

獲取當前換刀坐標位置上超聲波刀柄的標識信息；

檢測當前的超聲波刀柄的標識信息是否與超聲波刀柄標識信息中的加工刀柄標識信息相匹配，若是，則發出換取信號控制機床主軸對超聲波刀柄進行換??；反之，則發出告警信號。

作為所述的一種超聲波刀柄控制方法的進一步改進，所述的對超聲波刀柄的工作輸入電流信號和工作輸入電壓信號進行調整的這一步驟之后，還包括以下步驟：