[發明專利]一種細小管道群組端口自動調心對準裝置

在審

• 申請號: 201910273107.6
• 申請日: 2019-04-04
• 公開（公告）號: CN109894847A
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 張鋒;宋曉彤;孫浩南;么博
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;B23P19/12
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 牟永林

一種細小管道群組端口自動調心對準裝置，它涉及一種調心對準裝置。本發明為了解決現有的細小管道群組進行管口定位時，無法補償工作中的誤差的問題。本發明包括兩個液壓缸、兩個液壓缸連接件、兩個液壓缸軸，它還包括定位組件和推板，所述推板為圓環形板體，所述兩個液壓缸對稱設置，每個液壓缸通過液壓缸軸與液壓缸連接件連接，液壓缸連接件通過推板與所述定位組件連接。本發明屬于管口的定位的技術領域。

技術領域

本發明涉及一種調心對準裝置，具體涉及一種細小管道群組端口自動調心對準裝置，屬于管口的定位的技術領域。

背景技術

細小管道群在工業生產中運用廣泛，在發電、制冷、航空等行業都有普遍使用，細小管道管孔徑一般為幾厘米，管道群由數十甚至上百根細小管道組合而成，如冷凝器就是典型的細小管道群，這些管道在使用過程中，會存在需要對管口進行定位的需求，如果依靠人工定位，不僅效率低下，甚至會給操作人員帶來危害，因此在線定位成為主要的定位方式。現有在線定位技術主要是通過視覺信號補償誤差的方法進行管口定位，但有些細小管道群中的工作介質條件惡劣，定位裝置無法按照常用方法補償工作中的誤差。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有的細小管道群組進行管口定位時，無法補償工作中的誤差的問題。

本發明的技術方案是：

一種細小管道群組端口自動調心對準裝置，它包括兩個液壓缸、兩個液壓缸連接件、兩個液壓缸軸，它還包括定位組件和推板，所述推板為圓環形板體，所述兩個液壓缸對稱設置，每個液壓缸通過液壓缸軸與液壓缸連接件連接，液壓缸連接件通過推板與所述定位組件連接。

進一步地，所述定位組件包括導套、容納部件和多組調心彈簧，所述導套套裝在容納部件上，且導套的前后兩端與與容納部件的外側壁之間設有間隙，導套和容納部件之間通過多組調心彈簧連接，多組調心彈簧沿圓周方向均布設置。

進一步地，所述調心彈簧的數量為三組，每組由兩個調心彈簧組成，所述兩個調心彈簧沿容納部件的長度方向并排設置。

進一步地，所述導套的內表面設有多個與調心彈簧配合下定位銷，容納部件的外表面設有多個與調心彈簧配合上定位銷，所述下定位銷和上定位銷相對設置，每個調心彈簧套裝在下定位銷和上定位銷上。

進一步地，所述導套的外表面沿其長度方向設有三個導塊，三個導塊沿其圓周方向均布設置。

進一步地，所述容納部件由容納頭和筒身首尾依次連接成一體。

進一步地，所述容納頭的外表面由前至后依次漸擴。

進一步地，所述容納頭的內表面由前至后依次漸縮。

進一步地，所述筒身的內部設有容納空間。

進一步地，所述該裝置還包括清洗頭，所述清洗頭安裝在容納空間內。

本發明與現有技術相比具有以下效果：

本發明容納頭與管口的作用力使彈簧伸長或縮短，使容納頭軸線發生徑向偏移，當導套沿定位裝置的軸線運動到最終位置，容納頭與管道同軸線，從而實現自動調心對準，補償誤差；

本發明調整位置靈活，即使在惡劣環境下定位裝置發生偏移，也可以實現自動調心補償誤差，使定位行為更加精確；當定位不夠準確的時候，容納部件與管口同心，從而補償定位裝置定位時產生的誤差，通用性強，避免了誤操作；本發明為純機械結構，使用壽命更長、成本低，用本發明的裝置進行管口定位，提高工作效率30％。

附圖說明

圖1為本發明的整體結構示意圖；

圖2為圖1的主剖視圖；

圖3為使用狀態示意圖；

圖4為圖3的左視圖。