[發明專利]二極管通斷電測機

有效

• 申請號: 201910271911.0
• 申請日: 2019-04-04
• 公開（公告）號: CN110040471B
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 錢淼;王世銘;吳建寶;盧凱鵬;謝楓
• 申請（專利權）人: 蘇州超樊電子有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/90
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 胡擁軍;糜婧

本發明公開了一種二極管通斷電測機，包括機架、控制盒、輸送帶、抓取機構、檢測機構、次品回收機構及固定結構，固定結構用于安放待檢工件，固定結構、控制盒及輸送帶安裝于機架，抓取機構包括抓取連接架、第一夾爪氣缸、上下驅動件、抓取固定板、抓取螺桿及抓取電機，首先抓取機構將待檢工件抓取到固定結構，抓取機構被機械手臂向后拉走，檢測機構被機械手臂向前推出移動到固定結構上方，檢測機構檢測完成后被機械手臂向后推出，機械手臂將次品回收機構移動到固定結構上方，次品回收機構抓取次品工件，機械手臂將次品回收機構移動到次品區，自動化程度高，生產效率高。

技術領域

本發明涉及電子領域，尤其涉及一種二極管通斷電測機。

背景技術

目前，半導體照明是新型高效固體光源，具有節能、環保和壽命長等顯著優點。世界照明工業的轉型和新興半導體照明產業的崛起，巳成為不爭的事實。半導體照明以其技術的先進性和產品應用的廣泛性，被公認為是21世紀最具發展前景的高技術領域之一，目前用途最為廣泛的半導體照明器件是二極管。

但是，現有的二極管檢測存在以下缺陷：

市面上的二極管檢測裝置自動化程度低，影響生產效率。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明的目的之一在于提供一種二極管通斷電測機，其能解決自動化程度低的問題。

本發明的目的之一采用如下技術方案實現：

一種二極管通斷電測機，包括機架、控制盒、輸送帶、抓取機構、檢測機構、次品回收機構及固定結構，所述固定結構用于安放待檢工件，所述固定結構、所述控制盒及所述輸送帶安裝于所述機架，所述抓取機構包括抓取連接架、第一夾爪氣缸、上下驅動件、抓取固定板、抓取螺桿及抓取電機，所述抓取連接架與一機械手臂連接，所述抓取電機固定于所述抓取連接架，所述抓取電機與所述抓取螺桿固定連接并帶動所述抓取螺桿轉動，所述抓取螺桿螺接于所述抓取固定板，所述上下驅動件固定于所述抓取固定板，所述上下驅動件與所述第一夾爪氣缸固定連接并帶動所述第一夾爪氣缸上下移動；所述待檢工件沿所述輸送帶輸送，所述抓取機構抓取所述待檢工件移動至所述固定結構，所述檢測機構和所述次品回收機構分別與機械手臂連接，所述檢測機構對所述待檢工件進行檢測，所述次品回收機構抓走次品工件。

進一步地，所述檢測機構包括檢測驅動件、檢測探頭及檢測連接架，所述檢測驅動件安裝于所述檢測連接架，所述檢測連接架與一機械手臂連接，所述檢測驅動件與所述檢測探頭固定連接并帶動所述檢測探頭上下移動進行檢測。

進一步地，所述次品回收機構包括回收電機、回收螺桿、魚眼接頭、回收驅動件及第二夾爪氣缸，所述回收電機與一機械手臂固定連接，所述回收電機與所述回收螺桿固定連接并帶動所述回收螺桿轉動，所述回收螺桿螺接于所述魚眼接頭，所述魚眼接頭固定于所述回收驅動件，所述回收驅動件與所述第二夾爪氣缸固定連接并帶動所述第二夾爪氣缸移動。

進一步地，所述魚眼接頭的一端設有螺紋孔，所述回收螺桿螺接于所述螺紋孔。

進一步地，所述固定結構設有若干固定槽，所述待檢工件安置于所述固定槽。

進一步地，所述固定結構包括位置傳感器，所述位置傳感器用于監測所述待檢工件的位置。

進一步地，所述抓取機構平行于所述檢測機構。

進一步地，所述檢測機構平行于所述次品回收機構。

進一步地，所述輸送帶垂直于所述次品回收機構。

進一步地，所述控制盒位于所述機架上方。

相比現有技術，本發明的有益效果在于：