[發(fā)明專利]一種掃描激光雷達

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910270547.6
• 申請日: 2019-04-04
• 公開（公告）號: CN109917349B
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張小富;吳振海;馮宇翔;姚繄蕾;張強;付晨
• 申請（專利權(quán)）人: 山東富銳光學科技有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01S7/483;G01S7/491
• 代理公司: 北京天達知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11386
• 代理人: 李明里;龐許倩

1.一種掃描激光雷達，包括發(fā)射接收組件、處理機、激光掃描器，其特征在于，

所述激光掃描器包括轉(zhuǎn)鏡、電機和碼盤；其中，轉(zhuǎn)鏡包括支柱和反射鏡；電機帶動轉(zhuǎn)鏡轉(zhuǎn)動，改變激光雷達的激光發(fā)射和接收的光路，實現(xiàn)視場的掃描；碼盤用于實時提供轉(zhuǎn)鏡的轉(zhuǎn)動位置；

還包括360°透光導(dǎo)電外殼；

所述360°透光導(dǎo)電外殼由內(nèi)向外依次包括第一透光導(dǎo)電層、絕緣層、第二透光導(dǎo)電層和外殼基底；

所述第一透光導(dǎo)電層位于所述透光導(dǎo)電外殼的最內(nèi)層，包括多條縱向的、均勻分布的第一透光導(dǎo)電條帶和第二透光導(dǎo)電條帶；每條第一透光導(dǎo)電條帶的一端分別連接處理機的I/O端，另一端與激光掃描器的電機或碼盤進行對應(yīng)連接，為所述激光掃描器和處理機之間提供電連接通路，傳輸激光掃描器與處理機之間的電信號；每條第二透光導(dǎo)電條帶一端與處理機供電電源連接，另一端接地，用于為所述透光導(dǎo)電外殼加熱；

所述第一透光導(dǎo)電層為光學帶通范圍為800-1600nm的光學帶通導(dǎo)電材料，厚度范圍為145nm-1000nm；145nm為避免外殼上凝結(jié)水珠的最小厚度；

所述絕緣層位于第一透光導(dǎo)電層和第二透光導(dǎo)電層之間，用于第一透光導(dǎo)電層和第二透光導(dǎo)電層之間的絕緣；

所述第二透光導(dǎo)電層位于所述絕緣層和外殼基底之間，為所述掃描激光雷達提供電磁屏蔽；

所述外殼基底，為所述激光掃描器提供支撐，將所述激光掃描器固定于發(fā)射接收組件的對側(cè)；使所述反射鏡與發(fā)射接收組件相對；

所述發(fā)射接收組件包括發(fā)射機和接收機；所述發(fā)射機發(fā)射激光，經(jīng)過反射鏡的反射后，發(fā)射出去探測目標，目標的回波信號經(jīng)過反射鏡的反射后，進入到接收機中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃描激光雷達，其特征在于，所述第一透光導(dǎo)電條帶與第二透光導(dǎo)電條帶均勻分布中，導(dǎo)電條帶的間隔范圍為100-500um，條帶寬度范圍為0.5-15um。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃描激光雷達，其特征在于，

所述第二透光導(dǎo)電層與所述第一透光導(dǎo)電層相互絕緣，為金屬網(wǎng)柵電磁屏蔽膜，與處理機的地線連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的掃描激光雷達，其特征在于，所述第二透光導(dǎo)電層為光學帶通范圍為光學帶通導(dǎo)電材料，厚度范圍為600nm-1000nm，柵格周期范圍為100-500um，線寬范圍為0.5-15um。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃描激光雷達，其特征在于，所述第一、第二透光導(dǎo)電層均為光學帶通導(dǎo)電材料，所述第一透光導(dǎo)電層的透光導(dǎo)電條帶的間隔寬度與第二透光導(dǎo)電層柵格周期相同，且位置重合；所述第一透光導(dǎo)電層的導(dǎo)電膜的厚度不小于145nm，所述第二透光導(dǎo)電層的導(dǎo)電膜的厚度不小于600nm，絕緣層的厚度范圍不小于125nm，并且三層膜層總厚度范圍為870nm-1000nm。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的掃描激光雷達，其特征在于，所述外殼基底的厚度范圍為0.5mm-10mm。