[發(fā)明專利]診斷裝置、診斷系統(tǒng)和診斷方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910265594.1
• 申請(qǐng)日: 2019-04-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110455549B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 中村茂干
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 豐田自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G01M17/007
• 分類號(hào): G01M17/007;G05B23/02
• 代理公司: 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 韓峰;孫志湧

本發(fā)明涉及診斷裝置、診斷系統(tǒng)和診斷方法。一種診斷裝置包括：檢測(cè)值和適當(dāng)值獲取單元，其被配置為：獲取被安裝在第一車(chē)輛中的第一設(shè)備的檢測(cè)值和第一設(shè)備的檢測(cè)值的適當(dāng)值；適當(dāng)值估計(jì)單元，其被配置為：基于第一設(shè)備的檢測(cè)值和第一設(shè)備的檢測(cè)值的適當(dāng)值，估計(jì)被安裝在距第一車(chē)輛在預(yù)定范圍內(nèi)的至少一個(gè)第二車(chē)輛中的第二設(shè)備的檢測(cè)值的適當(dāng)值；以及，診斷單元，其被配置為：將第二設(shè)備的檢測(cè)值與第二設(shè)備的檢測(cè)值的適當(dāng)值進(jìn)行比較，以執(zhí)行第二設(shè)備的操作狀態(tài)的診斷。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及診斷被安裝在車(chē)輛中的傳感器的診斷裝置、診斷系統(tǒng)和診斷方法。

背景技術(shù)

已經(jīng)開(kāi)發(fā)了一種用于診斷裝置的異常征兆的技術(shù)。例如，日本未審查專利申請(qǐng)公開(kāi)No.2013-008111(JP 2013-008111A)公開(kāi)了一種異常征兆診斷裝置。異常征兆診斷裝置包括：第一診斷裝置，用于基于相對(duì)于利用當(dāng)機(jī)器正常運(yùn)行時(shí)的傳感器數(shù)據(jù)作為學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)而創(chuàng)建的情況模型的偏差程度(異常程度)來(lái)診斷診斷目標(biāo)數(shù)據(jù)上是否存在異常征兆；以及，第二診斷裝置，用于基于各個(gè)傳感器數(shù)據(jù)的值是否在預(yù)先確定的預(yù)定范圍內(nèi)來(lái)診斷異常征兆的存在或不存在。當(dāng)?shù)谝辉\斷裝置診斷出存在異常征兆時(shí)，基于指示對(duì)異常程度的貢獻(xiàn)幅度的貢獻(xiàn)程度來(lái)選擇參考用于第二診斷裝置的異常征兆診斷的單個(gè)傳感器數(shù)據(jù)。

日本未審查專利申請(qǐng)公開(kāi)No.2011-185727(JP 2011-185727A)公開(kāi)了一種車(chē)輛診斷系統(tǒng)，其中，車(chē)輛診斷裝置通過(guò)無(wú)線通信從診斷目標(biāo)車(chē)輛接收示出安裝在車(chē)輛中的車(chē)載設(shè)備的操作狀態(tài)的狀態(tài)值，并且確定所接收的狀態(tài)值是否在由車(chē)輛在車(chē)載設(shè)備的正常操作時(shí)獲取的狀態(tài)值的分布中的正常范圍內(nèi)，從而診斷作為狀態(tài)值的傳輸源的車(chē)輛。

根據(jù)JP 2013-008111A和JP 2011-185727A中描述的技術(shù)，需要在診斷目標(biāo)設(shè)備的正常操作時(shí)的數(shù)據(jù)。然而，被安裝在車(chē)輛中的設(shè)備的正常操作時(shí)的值可以由于諸如車(chē)輛行駛的道路的路面形狀、道路的坡度或天氣的外部環(huán)境而改變。因此，日本未審查專利申請(qǐng)公開(kāi)No.2016-128985(JP 2016-128985 A)公開(kāi)了一種技術(shù)，該技術(shù)通過(guò)車(chē)輛到車(chē)輛通信向周邊車(chē)輛發(fā)送和從周邊車(chē)輛接收指示被安裝在車(chē)輛中的傳感器的操作情況的數(shù)據(jù)，并診斷傳感器是否正常運(yùn)行。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)JP 2016-128985 A中描述的技術(shù)，由于可以通過(guò)車(chē)輛到車(chē)輛通信來(lái)考慮外部環(huán)境的影響而獲取指標(biāo)數(shù)據(jù)，因此不需要單獨(dú)地獲取與外部環(huán)境相關(guān)的信息，并且可以限制用于軟件設(shè)計(jì)的精力或成本的增加。然而，即使在相同的外部環(huán)境下，取決于傳感器的類型，傳感器的檢測(cè)值也可能由于外部環(huán)境以外的因素而不同，并且在這種情況下，難以正確地執(zhí)行傳感器的異常征兆的診斷。

本發(fā)明提供了一種診斷裝置、診斷系統(tǒng)和診斷方法，其能夠以高精度執(zhí)行被安裝在車(chē)輛中的設(shè)備的診斷。

本發(fā)明的第一方面涉及一種診斷裝置。診斷裝置包括檢測(cè)值和適當(dāng)值獲取單元、適當(dāng)值估計(jì)單元和診斷單元。檢測(cè)值和適當(dāng)值獲取單元被配置為：獲取被安裝在第一車(chē)輛中的第一設(shè)備的檢測(cè)值和第一設(shè)備的檢測(cè)值的適當(dāng)值。適當(dāng)值估計(jì)單元被配置為：基于第一設(shè)備的檢測(cè)值和第一設(shè)備的檢測(cè)值的適當(dāng)值，估計(jì)被安裝在距第一車(chē)輛在預(yù)定范圍內(nèi)的至少一個(gè)第二車(chē)輛中的第二設(shè)備的檢測(cè)值的適當(dāng)值。診斷單元被配置為：將第二設(shè)備的檢測(cè)值與第二設(shè)備的檢測(cè)值的適當(dāng)值進(jìn)行比較，以執(zhí)行第二設(shè)備的操作狀態(tài)的診斷。

在根據(jù)上述第一方面的診斷裝置中，適當(dāng)值估計(jì)單元可以被配置為：將第一設(shè)備的檢測(cè)值與第一設(shè)備的檢測(cè)值的適當(dāng)值進(jìn)行比較，以計(jì)算第一設(shè)備的置信系數(shù)。適當(dāng)值估計(jì)單元可以被配置為：基于第一設(shè)備的置信系數(shù)和第一設(shè)備的檢測(cè)值，來(lái)估計(jì)第二設(shè)備的檢測(cè)值的適當(dāng)值。

在根據(jù)上述第一方面的診斷裝置中，檢測(cè)值和適當(dāng)值獲取單元可以被配置為：在檢測(cè)到第一設(shè)備的檢測(cè)值時(shí)以及在計(jì)算第一設(shè)備的檢測(cè)值的適當(dāng)值時(shí)獲取位置信息。適當(dāng)值估計(jì)單元可以被配置為：基于第一設(shè)備的檢測(cè)值、第一設(shè)備的檢測(cè)值的適當(dāng)值、以及位置信息來(lái)估計(jì)第二設(shè)備的檢測(cè)值的適當(dāng)值。