[發(fā)明專利]一種帶換位機械手的多工位拉伸裝置

在審

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• 申請日: 2019-04-03
• 公開（公告）號: CN109807220A
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發(fā)明（設計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權）人: 南昌匯達知識產(chǎn)權有限公司
• 主分類號: B21D22/20
• 分類號: B21D22/20;B21D43/12;B21D43/10;B21D43/05
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• 代理人: 暫無信息

1.一種帶換位機械手的多工位拉伸裝置，包括機架(1)，其特征在于：所述機架(1)上的下方固定安裝有導軌(2)，且導軌(2)上一體成型有齒條(4)，所述機架(1)上固定安裝有至少兩組液壓缸(9)，且液壓缸(9)的驅(qū)動末端固定安裝有頂架(8)，所述頂架(8)上通過螺栓固定安裝有至少兩個上模具(10)，且機架(1)的上端通過螺栓固定安裝有與上模具(10)匹配的下模具(12)；

所述導軌(2)上滑動安裝有滑動座(22)，且滑動座(22)上固定安裝有驅(qū)動電機(19)，所述驅(qū)動電機(19)輸出端驅(qū)動有主動輪(21)，且導軌(2)上一體成型有與主動輪(21)嚙合的齒條(4)，所述滑動座(22)上固定安裝有機械手(3)，且機械手(3)包括與滑動座(22)連接的升降裝置(301)，所述升降裝置(301)的輸出端驅(qū)動有升降座(302)，且升降座(302)上固定安裝有插桿推動裝置(303)，所述插桿推動裝置(303)的輸出端驅(qū)動有定位插桿(304)，且機架(1)在對應升降裝置(301)的位置處開設有導向槽(24)；

所述機架(1)的左右兩側(cè)均固定安裝有傳送帶(5)，且機架(1)上固定安裝有用于驅(qū)動傳送帶(5)的傳送帶驅(qū)動電機(6)，所述機架(1)在對應傳送帶(5)的末端處固定安裝有送料架(7)，且送料架(7)上一體成型有用于放置工件(11)的導料臺(13)，所述工件(11)的前端通過螺鈕固定安裝有配合夾緊板(23)，且配合夾緊板(23)上開設有與定位插桿(304)匹配的定位孔，所述送料架(7)上開設有滑槽(14)，且滑槽(14)內(nèi)滑動安裝有滑動板(16)，所述送料架(7)上固定安裝有用于驅(qū)動滑動板(16)的第二調(diào)整推動裝置(18)，且滑動板(16)上固定安裝有第一調(diào)整推動裝置(17)，所述第一調(diào)整推動裝置(17)的輸出端驅(qū)動有用于推動工件(11)的工件推板(15)，且機架(1)上固定安裝有分別用于獨立控制液壓缸(9)、升降裝置(301)、插桿推動裝置(303)、驅(qū)動電機(19)、第一調(diào)整推動裝置(17)和第二調(diào)整推動裝置(18)的控制旋鈕。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種帶換位機械手的多工位拉伸裝置，其特征在于：所述滑動座(22)的底部一體成型有導向板(20)，且導軌(2)上開設有與導向板(20)匹配的導向滑道。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種帶換位機械手的多工位拉伸裝置，其特征在于：所述液壓缸(9)為單桿雙作用液壓缸，且升降裝置(301)為ANT-52型電動推桿。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種帶換位機械手的多工位拉伸裝置，其特征在于：所述插桿推動裝置(303)為ANT-26型電動推桿，且第一調(diào)整推動裝置(17)和第二調(diào)整推動裝置(18)均為ANT-35型電動推桿。