[發明專利]車輛控制裝置有效
| 申請號： | 201910262024.7 | 申請日： | 2019-04-02 |
| 公開（公告）號： | CN110356393B | 公開（公告）日： | 2022-08-09 |
| 發明（設計）人： | 小林幸男;佐藤英毅 | 申請（專利權）人： | 本田技研工業株式會社 |
| 主分類號： | B60W30/09 | 分類號： | B60W30/09;B60W30/095;B60W10/20;B60W10/18;B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韓登營;蔣國偉 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車輛 控制 裝置 | ||
1.一種車輛控制裝置，其具有檢測部、識別部、存儲部和車輛控制部，其中，
所述檢測部檢測本車輛的周邊；
所述識別部根據所述檢測部的檢測結果來識別存在于所述本車輛的周邊的目標物，且根據所述目標物的位置來識別所述本車輛行駛的行駛車道；
所述存儲部存儲由所述識別部識別出的車道標識線的位置信息；
所述車輛控制部根據所述識別部的識別結果來進行所述本車輛的車輛控制，
該車輛控制裝置的特征在于，
在所述識別部無法識別到所述車道標識線的情況下，所述車輛控制部根據所述識別部識別到的所述車道標識線以外的所述目標物的位置來推定作為所述行駛車道的第1車道，
所述車輛控制部根據所述存儲部存儲的所述車道標識線的位置信息，來推定與所述識別部無法識別到所述車道標識線之前識別到的所述車道標識線的延長線重疊的假想車道標識線，
所述車輛控制部根據所述假想車道標識線來推定作為所述行駛車道的第2車道，
所述車輛控制部將所述第1車道和所述第2車道進行比較，
在所述第1車道與所述第2車道的偏移的長度在規定范圍以內的情況下所述車輛控制部使用所述第1車道和所述第2車道中的至少一方來進行車輛控制。
2.根據權利要求1所述的車輛控制裝置，其特征在于，
所述車輛控制部根據移動的所述目標物的位置來推定所述第1車道。
3.根據權利要求1或2所述的車輛控制裝置，其特征在于，
在所述第1車道與所述第2車道的偏移的長度在規定范圍以內的情況下，所述車輛控制部在所述第1車道與所述第2車道之間推定中間車道，且使用所述中間車道來進行車輛控制。
4.根據權利要求3所述的車輛控制裝置，其特征在于，
所述車輛控制部按照推定所述第1車道時使用的所述目標物的數量對所述第1車道進行加權，且推定所述中間車道。
5.根據權利要求1或2所述的車輛控制裝置，其特征在于，
在所述第1車道與所述第2車道的偏移的長度在所述規定范圍之外的情況下，所述車輛控制部停止至少一部分的車輛控制。
6.根據權利要求2所述的車輛控制裝置，其特征在于，
移動的所述目標物是在所述本車輛的周邊行駛的其他車輛。
7.根據權利要求1或2所述的車輛控制裝置，其特征在于，
在所述第1車道與所述第2車道的偏移的長度在規定范圍以內的情況下，所述車輛控制部使用所述第2車道進行車輛控制；在所述第1車道與所述第2車道的偏移的長度在規定范圍外的情況下，所述車輛控制部使用所述第1車道進行車輛控制。
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