[發明專利]一種皮帶輸送裝置及硅料自動分揀系統

有效

• 申請號: 201910257653.0
• 申請日: 2019-04-01
• 公開（公告）號: CN109894377B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: 石堅;朱棣;李杰;于友;劉世偉
• 申請（專利權）人: 山東九思新材料科技有限責任公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 山東舜源聯合知識產權代理有限公司 37359
• 代理人: 張亮

1.一種硅料自動分揀系統,其特征在于：

包括控制單元、皮帶輸送裝置、以及用于鋪平上料的給料裝置（1）；給料裝置（1）與第一皮帶輸送機（2）的輸送始端配合使用；

所述皮帶輸送裝置,?包括第一皮帶輸送機（2）和第二皮帶輸送機（2’）,第一皮帶輸送機（2）安裝在第二皮帶輸送機（2’）的上方；該皮帶輸送裝置還包括用于與第一皮帶輸送機（2）的輸送末端和第二皮帶輸送機（2’）的輸送始端配合使用的弧形換向板（7）；弧形換向板（7）位于第一皮帶輸送機（2）和第二皮帶輸送機（2’）的同一端；弧形換向板（7）的第一端的端部，位于第一皮帶輸送機（2）的上方；弧形換向板（7）的第二端的端部，位于第一皮帶輸送機（2）與第二皮帶輸送機（2’）之間；第一皮帶輸送機（2）的輸送方向指向弧形換向板（7）的內弧形面，第二皮帶輸送機（2’）的輸送方向與第一皮帶輸送機（2）的輸送方向相反；

所述的第一皮帶輸送機（2），配設有第一自動分揀機構(3)、以及用于檢測其輸送帶上輸送的待分揀硅料中的硅料重摻的第一重摻檢測裝置（6）；所述的第二皮帶輸送機（2’），配設有第二自動分揀機構(3’)、以及用于檢測其輸送帶上輸送的待分揀硅料中的硅料重摻的第二重摻檢測裝置（6’）；

第一重摻檢測裝置（6）和第一自動分揀機構(3)，沿第一皮帶輸送機（2）的輸送方向依次分布；第二重摻檢測裝置（6’）和第二自動分揀機構(3’)，沿第二皮帶輸送機（2’）的輸送方向依次分布；

所述的第一重摻檢測裝置（6）和第二重摻檢測裝置（6’），分別與控制單元信號連接；所述的控制單元，分別與所述的第一自動分揀機構(3)以及所述的第二自動分揀機構(3’)電控連接；

所述的硅料自動分揀系統，還包括用于實時采集第一皮帶輸送機（2）上輸送的待分揀硅料的RGB圖像的第一機器視覺圖像采集裝置（4）、以及包括用于實時采集第二皮帶輸送機（2’）上輸送的待分揀硅料的RGB圖像的第二機器視覺圖像采集裝置（4’）；

第一機器視覺圖像采集裝置（4）和第一自動分揀機構(3)，沿第一皮帶輸送機（2）的輸送方向依次分布；

第二機器視覺圖像采集裝置（4’）和第二自動分揀機構(3’)，沿第二皮帶輸送機（2’）的輸送方向依次分布；

所述的第一機器視覺圖像采集裝置（4）和第二機器視覺圖像采集裝置（4’），分別與所述的控制單元信號連接；

所述的第一自動分揀機構(3)和第二自動分揀機構(3’)，均包括負壓設備、帶有進氣口的負壓通道、一組用于硅料分揀的吸取通道、以及一組用于硅料分揀輸出的收集通道；

負壓通道通過負壓連通管與負壓設備連通，負壓通道的進氣口上設有第三電控閥；

各收集通道的一端的端口，分別與負壓通道相連通；各收集通道的另一端的端口，均為揀出料排出口；

在每個收集通道上，沿負壓通道至收集通道的揀出料排出口方向上，均依次安有第一電控閥、過濾組件和第二電控閥；

各收集通道的位于過濾組件和揀出料排出口之間的管道部分，均豎直分布；

吸取通道與收集通道數量相等且一一對應；吸取通道的一端與該吸取通道對應的收集通道相連通、另一端的端口均為吸料口；

各吸取通道的吸料口，沿第一皮帶輸送機的輸送面的寬度方向并排分布；任意相鄰吸取通道之間無間隔分布；各吸取通道的吸料口，均垂直指向第一皮帶輸送機的輸送面；

各吸取通道及相應收集通道的連通處，分別位于第二電控閥與過濾組件之間；

第一自動分揀機構(3)的各吸料口，與第一皮帶輸送機（2）的輸送帶之間的間距的取值范圍為1.9cm-2.1cm；

第二自動分揀機構(3’)的各吸料口，與第二皮帶輸送機（2’）的輸送帶之間的間距的取值范圍為1.9cm-2.1cm。

2.根據權利要求1所述的硅料自動分揀系統,其特征在于：

第一自動分揀機構(3)的各吸料口，沿第一自動分揀機構(3)的輸送帶的寬度方向并排無間隔分布；

第二自動分揀機構(3’)的各吸料口，沿第二自動分揀機構(3’)的輸送帶的寬度方向并排無間隔分布。