[發明專利]一種柑橘去芯除果肉機及其尺寸的設定方法

在審

• 申請號: 201910256469.4
• 申請日: 2019-04-01
• 公開（公告）號: CN109832648A
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 張攀峰;陳中政;張錦榮;曾月鵬;黃江航;王曉玲;李林林;梁嘉華
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院城市學院
• 主分類號: A23N15/00
• 分類號: A23N15/00
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 劉克寬

1.一種柑橘去芯除果肉機，其特征在于：包括刀具和用于固定柑橘的夾具，刀具包括去芯環形刀和碎果肉刀、底孔環形刀，所述碎果肉刀包括刀軸、連接刀軸下端的扇形刀，刀軸的中心線與扇形刀的直邊重合，去芯環形刀和底孔環形刀均為中空圓柱形刀具，去芯環形刀的圓柱形內表面設有倒牙，夾具的上部設有上開孔，用于去芯環形刀進入，夾具的下部設有下底孔，用于底孔環形刀進入，將待加工的柑橘放置于所述夾具進行固定后，去芯環形刀和底孔環形刀上下配合從而將柑橘的果芯去除，碎果肉刀插入到柑橘內部并對果肉進行攪碎。

2.根據權利要求1所述的一種柑橘去芯除果肉機，其特征在于：夾具包括具有相互對稱結構的兩個半圓形夾具，分別為相對設置的第一夾具和第二夾具，所述第一夾具和第二夾具通過連桿連接在一起，待加工的柑橘能夠放置于第一夾具和第二夾具之間進行固定。

3.根據權利要求2所述的一種柑橘去芯除果肉機，其特征在于：第一夾具和第二夾具夾緊柑橘后，使得柑橘的外形等同于正圓，以使柑橘的中心、切削空間中心和夾具的中心同心，其中，正圓的直徑與柑橘的內徑差兩個橘皮的厚度。

4.根據權利要求3所述的一種柑橘去芯除果肉機，其特征在于：所述第一夾具包括外夾具、安裝在外夾具內表面的內夾具，內夾具的材質為食品級硅膠或橡膠，內夾具的內表面均設有凸點，凸點的厚度小于橘皮厚度的一半，第二夾具的結構與第一夾具結構一致。

5.根據權利要求1所述的一種柑橘去芯除果肉機，其特征在于：所述扇形刀的底部與刀軸的底部的距離小于或者等于5mm。

6.采用如權利要求1所述的一種柑橘去芯除果肉機的尺寸的設定方法，其特征在于：

設柑橘的橘皮內徑為D，

柑橘的所述上開孔的直徑與所述去芯環形刀的直徑為D1：D1＝C1*D，其中C1＝0.48±0.03；

柑橘的所述下底孔的直徑與所述底孔環形刀的直徑為D2：D2＝C2*D，其中C2＝0.2±0.02；

所述刀軸的直徑為d1：d1＝C3*D,其中C3＝0.15±0.02；

所述扇形刀的直徑為d2：d2＝C4*D,其中C4＝0.78±0.05；其中，C4-C3>(1-C1)，(C4+C3)/2<C1；

設柑橘的中心為O，扇形刀的直邊的中心為O’，扇形刀的直邊的中心O’與柑橘的中心O的距離OO’，當碎果肉刀在切削過程中運動時，扇形刀的直邊的中心到柑橘的中心的距離為：OO’＝(D-d2)/2＝(1-C4)D/2，該距離根據切削的果肉的深度調整±1mm；切削過程中，扇形刀的直邊的中心O’的運動軌跡為球面，半徑為OO’，球心與O點重合，采用分層圓弧插補運算，在Z軸方向上分成若干層，每一層O’的運動軌跡為正圓，即O’點在X-Y平面內運動為完整的圓弧，每一層運動1-3圈，也在X軸和Y軸方向上分層，且每層之間的距離不大于0.5mm，O’運動過程中，扇形刀保持自轉。

7.根據權利要求6所述的一種柑橘去芯除果肉機的尺寸的設定方法，其特征在于：所述碎果肉刀的刀軸的橫向運動速度小于碎果肉刀的刀軸的自轉速度。

8.根據權利要求6所述的一種柑橘去芯除果肉機的尺寸的設定方法，其特征在于：當碎果肉刀在切削過程中運動時，扇形刀切削橘皮內表面的切削點O”、扇形刀直邊的中心點O’、切削空間中心O、柑橘的中心、夾具的中心均在一條直線上。