[發(fā)明專利]一種自主水下航行器用可折疊天線裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910256314.0
• 申請日: 2019-04-01
• 公開（公告）號: CN109904583A
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 申洪彬;嚴(yán)天宏;趙梓奎
• 申請（專利權(quán)）人: 中國計量大學(xué)
• 主分類號: H01Q1/08
• 分類號: H01Q1/08;H01Q1/22;H01Q1/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自主水下航行器（AUV）用可折疊天線裝置，其特征在于：包含自主水下航行器（AUV）透水艙（1）、固定座（2）、天線主體（5）、天線罩（12）、傳動機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)以及舵機艙固定架（16），所述的驅(qū)動機構(gòu)與傳動機構(gòu)相連，所述的驅(qū)動機構(gòu)安裝在舵機艙固定架（16）上，所述的天線主體（5）通過深溝球軸承A（3）以及軸A（4）與所述的固定座（2）連接，所述的固定座（2）固定在所述的自主水下航行器（AUV）透水艙（1）上，所述的傳動機構(gòu)一端通過深溝球軸承B（9）以及軸B（8）與所述的天線主體（5）連接，另一端通過螺母A（19）固定于所述的舵機輸出軸（17）上，所述的驅(qū)動機構(gòu)通過所述的舵機輸出軸（17）帶動傳動機構(gòu)以及天線主體運動，實現(xiàn)自主水下航行器（AUV）天線的折疊運動。

2.按權(quán)利要求1所述的自主水下航行器用可折疊天線裝置，其特征在于：所述的驅(qū)動機構(gòu)為舵機驅(qū)動機構(gòu)，包含舵機（26）、舵機密封艙（25）、舵機密封艙蓋（24）以及舵機輸出軸（17），所述的舵機（26）位于所述的舵機密封艙（25）內(nèi)，所述的舵機（26）與所述的舵機輸出軸（17）一端連接，所述的舵機驅(qū)動軸（17）穿過所述的舵機密封艙蓋（24），所述的舵機輸出軸通過密封圈B（23）與所述的舵機密封艙蓋（24）實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)動密封。

3.按權(quán)利要求2所述的自主水下航行器用可折疊天線裝置，其特征在于：所述的舵機密封艙蓋（24）上開有密封槽和舵機安裝槽，所述的舵機密封艙蓋（24）與所述的舵機密封艙通過螺栓B（18）與螺母B（28）連接，所述的舵機密封艙（25）與所述的舵機密封艙蓋（24）之間裝有密封圈C（27），所述的舵機通過所述的舵機密封艙（25）與所述的舵機密封艙蓋（24）擠緊固定。

4.按權(quán)利要求1所述的自主水下航行器用可折疊天線裝置，其特征在于：所述的傳動機構(gòu)為連桿傳動機構(gòu)，包括連桿A（7）以及連桿B（15），所述的連桿A（7）一端通過深溝球軸承B（9）與天線主體（5）連接，另一端通過深溝球軸承C（14）與連桿B（15）連接，所述的連桿B（15）通過螺母A（19）與所述的舵機輸出軸（17）固定。

5.按權(quán)利要求1所述的自主水下航行器用可折疊天線裝置，其特征在于：所述的天線主體（5）包含天線罩（12）、WLAN天線艙（6）以及電臺天線艙（21），所述的天線罩（12）通過螺栓A（13）與天線主體（5）連接，所述的天線主體（5）上開有深槽用以安裝GPS、銥星等天線，所述天線主體（5）內(nèi)部安裝的GPS、銥星等天線通過穿線螺絲A（10）出線，所述的WLAN天線艙（6）通過穿線螺絲B（22）出線，所述的電臺天線艙（21）通過穿線螺絲C（20）出線。

6.按權(quán)利要求1所述的自主水下航行器用可折疊天線裝置，其特征在于：所述的天線主體（5）伸出后與自主水下航行器（AUV）垂直，所述的天線主體折疊后嵌入自主水下航行器（AUV）透水艙（1）內(nèi)部并與自主水下航行器（AUV）外形保持一直。