[發明專利]一種灌區工程設施的智能巡檢方法及系統

有效

• 申請號: 201910255059.8
• 申請日: 2019-04-05
• 公開（公告）號: CN109947107B
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 姜志強;谷冰;趙玉丹;楊志強;葛靜;溫會平;馮新軍
• 申請（專利權）人: 姜志強;谷冰;趙玉丹;楊志強;葛靜;溫會平;馮新軍
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種灌區工程設施的智能巡檢方法及系統，該方法包括：按照預先設置的巡檢路徑執行巡檢任務的過程中，采集所述灌區工程設施的實際工況數據，所述實際工況數據中攜帶有每個灌區工程設施對應的地理位置信息；將所述實際工況數據輸入預先構建的工況數據模型，所述工況數據模型中存儲有所述灌區工程設施的參考工況數據；通過所述實際工況數據與所述參考工況數據的比對，確定所述灌區工程設施的風險點位置以及對應的風險類型；根據所述風險點位置以及對應的風險類型，發出預警提示信息。該方法能夠對灌區的工程設施自動實施巡檢，準確定位風險點及類型，并且能夠智能發出提醒，以便及時消除風險，從而有效防止引水灌溉產生的問題。

技術領域

本發明涉及水利工程技術領域，特別涉及一種灌區工程設施的智能巡檢方法及系統。

背景技術

水庫，一般的解釋為攔洪蓄水和調節水流的水利工程建筑物，可以利用來灌溉、發電、防洪和養魚，通過在山溝或河流的狹口處建造攔河壩形成的人工湖泊。水庫建成后，可起防洪、蓄水灌溉、供水、發電、養魚等作用。有時天然湖泊也稱為水庫(天然水庫)。水庫規模通常按庫容大小劃分，分為小型、中型、大型等。

灌區，一般是指有可靠水源和引、輸、配水渠道方法和相應排水溝道的灌溉面積。我國大小灌區數以萬計，遍布全國。相關數據顯示，從灌溉水源的工程類型來分，利用水庫、塘壩蓄水灌溉的約占30％；由河川自流飲水灌溉的約占28％；利用機電泵站提水灌溉的約占19％；利用地下水灌溉的約占20％；其他類型的約占3％。但也有不少灌區是采用井渠或提、引、蓄相結合的綜合利用多種水源方式，互為調劑補充。通過以上數據可知，通過從水庫引水灌溉形成灌區，在我國占據較大比例。在實際應用中，通常在汛期通過水庫進行蓄水，而在干旱季節通過水庫開閘放水，對灌區實施灌溉，在開閘放水前需要對灌區相關的工程設施的工況進行巡檢，確保符合引水灌溉條件。

現有技術中，在進行灌區工程設施巡檢時，主要通過人工巡檢的方式，對于一些大型灌區，需要投入大量的人力成本，并且基于部分巡檢點所處地理環境惡劣，容易造成巡檢人員的人身安全事故；此外，人工巡檢的一大問題在于：主要依賴巡檢人員的肉眼觀察和經驗判斷查找灌區工程設施的風險點，容易導致遺漏風險點，從而導致引水灌溉時發生問題，并且也不符合現代智慧工、農業發展的需要。

發明內容

本發明實施例提供一種灌區工程設施的智能巡檢方法及系統，能夠對灌區的工程設施自動實施巡檢，準確定位風險點及類型，并且能夠智能發出提醒，以便及時消除風險，從而有效防止引水灌溉產生的問題。

一方面，本發明實施例提供的一種灌區工程設施的智能巡檢方法，包括：

按照預先設置的巡檢路徑執行巡檢任務的過程中，采集所述灌區工程設施的實際工況數據，所述實際工況數據中攜帶有每個灌區工程設施對應的地理位置信息；

將所述實際工況數據輸入預先構建的工況數據模型，所述工況數據模型中存儲有所述灌區工程設施的參考工況數據；

通過所述實際工況數據與所述參考工況數據的比對，確定所述灌區工程設施的風險點位置以及對應的風險類型；

根據所述風險點位置以及對應的風險類型，發出預警提示信息。

可選的，通過智能巡檢設備執行所述巡檢任務，所述智能巡檢設備包括：智能巡檢飛行器和智能巡檢機器人中的至少一種。

可選的，所述智能巡檢設備包括：超聲模塊、紅外模塊和攝像模塊中的至少一種。

可選的，所述灌區工程設施包括：水庫、堤壩、渠道和灌溉地塊，所述灌溉地塊通過所述渠道與所述水庫相連，所述堤壩設置于所述水庫的出水口位置。

可選的，在按照預先設置的巡檢路徑執行巡檢任務之前，所述方法還包括：配置所述巡檢路徑，所述巡檢路徑覆蓋以下至少一個位置：所述水庫的上空及周緣、所述堤壩的壩體和壩基，所述渠道的渠基、渠堤和渠坡，所述灌溉地塊的邊緣及預設點位。