[發明專利]一種室內定位方法、裝置、基站及系統

在審

• 申請號: 201910251025.1
• 申請日: 2019-03-29
• 公開（公告）號: CN109982242A
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 饒麗光
• 申請（專利權）人: 深圳市九洲電器有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/021;H04W4/33;H04W64/00;H04B17/318
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 宋建平

本發明實施例涉及物聯網領域，公開了一種室內定位方法、裝置、基站及系統，所述方法包括：預先訓練定位區域內的多個定位節點的特征向量，生成特征向量集，所述特征向量包括：接收信號強度、包接收率以及信道狀態信息；獲取定位目標的目標向量；根據所述定位目標的目標向量，計算所述目標向量與所述特征向量集中每個特征向量的距離值；根據所述目標向量與所述特征向量集中每個特征向量的距離值，確定所述定位目標的位置。通過上述方式，本發明實施例解決目前單純使用RSS進行室內定位的精確性差的技術問題，實現提高定位精度。

技術領域

本發明涉及物聯網領域，特別是涉及一種室內定位方法、裝置、基站及系統。

背景技術

接收信號強度(Received Signal Strength，RSS)，通常用于判斷信號強弱，由于RSS能夠從很多的無線設備中獲取，因此目前RSS被應用于室內定位，并且作為室內定位一個常用的技術，RSS具有廣泛的應用性。

目前，基于RSS的定位技術通常需要部署大量的傳感節點，并且，由于RSS容易受到環境因素的干擾，在缺乏足夠的傳感節點的情況下，直接通過RSS計算出的結果往往并不準確，不利于實際應用。

發明內容

本發明實施例旨在提供一種室內定位方法、裝置、基站及系統，其能夠實現減少成本，提高定位精度。

為解決上述技術問題，本發明實施例提供以下技術方案：

第一方面，本發明實施例提供一種室內定位方法，應用于室內定位基站，所述室內定位基站連接至少兩個傳感節點，所述方法包括：

預先訓練定位區域內的多個定位節點的特征向量，生成特征向量集，所述特征向量包括：接收信號強度、包接收率以及信道狀態信息；

獲取定位目標的目標向量；

根據所述定位目標的目標向量，計算所述目標向量與所述特征向量集中每個特征向量的距離值；

根據所述目標向量與所述特征向量集中每個特征向量的距離值，確定所述定位目標的位置。

在一些實施例中，所述根據所述目標向量與所述特征向量集中每個特征向量的距離值，確定所述定位目標的位置，具體包括：

根據所述目標向量與所述特征向量集中每個特征向量的距離值，組合多個距離值，以生成距離向量；

在預設時間內，生成多個距離向量；

對所述多個距離向量中的每一定位節點對應的距離值求平均值，將所述平均值按照從小到大的順序排序；

將所述平均值最小的距離值對應的定位節點的位置確定為所述定位目標的位置。

在一些實施例中，在預先訓練定位區域內的多個定位節點的特征向量，生成特征向量集步驟之前，所述方法還包括：

對所述定位區域進行劃分，確定面積相同的多個子區域；

將每個所述子區域的中心位置確定為所述定位節點的位置。

在一些實施例中，所述預先訓練定位區域內的多個定位節點的特征向量，生成特征向量集，包括：

獲取每一定位節點的接收信號強度、包接收率以及信道狀態信息；

對所述接收信號強度、包接收率以及信道狀態信息進行組合，生成所述定位節點的特征向量；

對各個所述定位節點的特征向量進行組合，生成特征向量集。

在一些實施例中，所述根據所述定位目標的目標向量，計算所述目標向量與所述特征向量集中每個特征向量的距離值，包括：

求所述目標向量與所述特征向量集中的每一特征向量的歐氏距離；