[發明專利]一種門架式管道噴砂裝置

在審

• 申請號: 201910248826.2
• 申請日: 2019-03-29
• 公開（公告）號: CN109794858A
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 侯文禮;陳衛東;田佳佳;周前進
• 申請（專利權）人: 徐工集團工程機械股份有限公司建設機械分公司
• 主分類號: B24C1/08
• 分類號: B24C1/08;B24C3/06;B24C9/00;B24C5/04
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所 32220
• 代理人: 周愛芳

本發明公開了一種門架式管道噴砂裝置，包括門架、回轉架、回轉減速機、橫向行走機構和管道夾緊裝置，門架上設有內外同心的兩圈軌道輪，回轉架的兩端分別卡在內外圈軌道輪限定的圓環軌道內，回轉架的端面設有供驅動回轉架旋轉的齒圈，齒圈與回轉減速機的輸出齒輪齒合，齒圈在安裝在門架上的回轉減速機驅動下帶動回轉架沿著所述圓環軌道回轉運動；回轉架上設有供橫向行走機構運行的直線軌道和齒條，橫向行走機構帶有自動補償滾輪和小齒輪，自動補償滾輪固定在直線軌道上，小齒輪和齒條嚙合，門架通過安裝在其上的支座和管道夾緊裝置固定在管道上。解決了在較大的坡度下施工易跑偏、精度低和噴砂頭不能對管道圓度進行自適應調整問題。

技術領域

本發明涉及管道自動噴砂裝置，具體涉及一種門架式管道噴砂裝置。

背景技術

目前，無論在陸地或在海洋，管線焊接施工之后，其接頭部分都需要進行涂敷補口處理。而在補口工藝中，第一道工序就是要對補口范圍內的管道外表面進行除銹，并要求除銹效果達到相應的標準級別。目前，在國外自動噴砂技術已經相對來說比較成熟，其應用也相對來講比較廣泛，目前中國正在對自動噴砂技術研究。

現有的技術方案：申請公布號為CN103016905B的中國發明專利公開了 管道補口密閉自動除銹機，該管道補口密閉自動除銹機采用一種封閉圓環機構，驅動機構行走輪實現圓周運動，通過橫向運行機構實現水平運動。該除銹機中機架噴砂施工時是旋轉運動的，靠下部的橡膠輪驅動，當管道在坡度較大的地方施工時，由于重力作用整個噴砂機構會逐漸跑偏，而噴砂寬度相對于管道對接焊縫是有距離要求的，所以在坡度較大場合該形式結構容易引起噴砂寬度誤差過大，并且噴砂頭不能根據管道圓度進行自適應調整。

發明內容

鑒于現有技術存在的不足，本發明提供了一種門架式管道噴砂裝置，在噴砂過程中可以通過電控程序實現橫向和圓周運動，從而實現對管道外壁自動進行噴砂除銹；并且解決了在較大的坡度下施工易跑偏、精度低和噴砂頭不能對管道圓度進行自適應調整的技術問題。

為了解決上述技術問題，實現本發明目的，采取如下技術方案：一種門架式管道噴砂裝置，包括門架、回轉架、回轉減速機、橫向行走機構和管道夾緊裝置，所述門架上設有內外同心的兩圈軌道輪，所述回轉架的兩端分別卡在內外圈軌道輪限定的圓環軌道內，所述回轉架的端面設有供驅動回轉架旋轉的齒圈，所述齒圈與回轉減速機的輸出齒輪齒合，所述齒圈在安裝在門架上的回轉減速機驅動下帶動回轉架沿著所述圓環軌道回轉運動；所述回轉架上設有供橫向行走機構運行的直線軌道和齒條，所述橫向行走機構帶有自動補償滾輪和小齒輪，自動補償滾輪固定在直線軌道上，小齒輪和齒條嚙合，驅動小齒輪在齒輪嚙合的反作用力推動橫向行走機構沿直線軌道進行運動；所述門架通過安裝在其上的支座和管道夾緊裝置固定在管道上。

進一步地，所述橫向行走機構上還包括手輪、調節螺桿，滑塊、卡箍、噴砂頭、滑軌、彈簧U和彈簧D，噴砂頭一端通過卡箍固定在滑塊上，滑塊套設在滑軌上，彈簧U和彈簧D分別套設在滑塊上方和下方的滑軌上，調節螺桿上端連接手輪，其下端安裝在彈簧U上方。

進一步地，所述支座為兩個且均勻分布，并且與其下部兩個且對稱分布的管道夾緊裝置形成四個固定點固定在管道上；所述支座通過固定螺釘固定在門架上，所述支座設有支撐座和調節螺桿，支撐座下部設有與管道壁貼合的圓弧，調節螺桿與支撐座連接；所述管道夾緊裝置包括手柄、拉板、軸、滑動座和夾緊頭，所述軸鉸接在滑動座上，其兩端與拉板鉸接，拉板上端與手柄連接，滑動座和夾緊頭之間設有彈簧。

進一步地，所述橫向行走機構為兩個且對稱設置在所述回轉架上。

與現有技術相比，本發明的有益效果為：