[發明專利]一種視障人員導航方法和系統

在審

• 申請號: 201910247664.0
• 申請日: 2019-03-29
• 公開（公告）號: CN109938973A
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 馮卓玉;劉洋;華仁紅;王毓瑋;尚云
• 申請（專利權）人: 北京易達圖靈科技有限公司
• 主分類號: A61H3/06
• 分類號: A61H3/06;A61F9/08
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王慶龍;周永君

本發明實施例提供一種視障人員導航方法和系統，其中方法包括：獲取視覺傳感裝置采集的當前圖像；將所述當前圖像和當前路徑信息輸入至導航模型，獲取所述導航模型輸出的姿態信息；所述導航模型是基于樣本圖像、樣本路徑信息、樣本姿態信息和樣本標識訓練得到的；基于所述姿態信息對視障人員進行語音導航。本發明實施例提供的方法和系統，通過將當前圖像和當前路徑信息輸入到導航模型中，獲取姿態信息對視障人員進行導航，將導航細化到對視障人員動作姿態的指導，確保視障人員能夠接收到詳盡的導航信息，即使在陌生環境或復雜環境下也能夠沿導航路徑行走并成功避開障礙物，保證了視障人員的行走安全，擴大了視障人員導航的應用范圍。

技術領域

本發明實施例涉及計算機視覺技術領域，尤其涉及一種視障人員導航方法和系統。

背景技術

視覺障礙嚴重影響著視障人員的生活，尤其制約著視障人員的戶外活動。如何保證視障人員安全獨立行走，受到了廣泛的關注。

隨著導航技術的發展，現有的視障人員導航方法可以通過GPS(GlobalPositioning System，全球定位系統)提供低成本、高精度的三維位置，實時獲取盲人所在地理位置的經緯度坐標，并基于視覺傳感裝置獲取眼前場景，進行實時測距和方位判斷，進而得到導航信息，并通過語音將導航信息告知視障人員，實現針對視障人員的導航。

然而，上述視障人員導航方法提供給視障人員的導航信息十分有限，僅能夠支持視障人員在熟悉環境下行走。當處于陌生環境或者復雜環境下時，視障人員難以在有限的導航信息下安全獨立行走。

發明內容

本發明實施例提供一種視障人員導航方法和系統，用以解決現有的視障人員導航方法能提供的導航信息有限，應用范圍小的問題。

第一方面，本發明實施例提供一種視障人員導航方法，包括：

獲取視覺傳感裝置采集的當前圖像；

將所述當前圖像和當前路徑信息輸入至導航模型，獲取所述導航模型輸出的姿態信息；所述導航模型是基于樣本圖像、樣本路徑信息、樣本姿態信息和樣本標識訓練得到的；

基于所述姿態信息對視障人員進行語音導航。

第二方面，本發明實施例提供一種視障人員導航系統，包括便攜智能終端和視覺傳感裝置；其中，所述便攜智能終端用于執行如第一方面所提供的方法。

第三方面，本發明實施例提供一種視障人員導航裝置，包括：

圖像采集單元，用于獲取視覺傳感裝置采集的當前圖像；

姿態獲取單元，用于將所述當前圖像和當前路徑信息輸入至導航模型，獲取所述導航模型輸出的姿態信息；所述導航模型是基于樣本圖像、樣本路徑信息、樣本姿態信息和樣本標識訓練得到的；

導航單元，用于基于所述姿態信息對視障人員進行語音導航。

第四方面，本發明實施例提供一種電子設備，包括處理器、通信接口、存儲器和總線，其中，處理器，通信接口，存儲器通過總線完成相互間的通信，處理器可以調用存儲器中的邏輯指令，以執行如第一方面所提供的方法的步驟。

第五方面，本發明實施例提供一種非暫態計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該計算機程序被處理器執行時實現如第一方面所提供的方法的步驟。

本發明實施例提供的一種視障人員導航方法和系統，通過將當前圖像和當前路徑信息輸入到導航模型中，獲取姿態信息對視障人員進行導航，將導航細化到對視障人員動作姿態的指導，確保視障人員能夠接收到詳盡的導航信息，即使在陌生環境或復雜環境下也能夠沿導航路徑行走并成功避開障礙物，保證了視障人員的行走安全，擴大了視障人員導航的應用范圍。

附圖說明