[發(fā)明專利]一種自動運行機器的自動翻身裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910244710.1
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN109866254B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設計）人: 朱朝寬
• 申請（專利權）人: 重慶工商大學
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J19/02
• 代理公司: 北京同恒源知識產(chǎn)權代理有限公司 11275
• 代理人: 楊柳岸

1.一種自動運行機器的自動翻身裝置，其特征在于，包括設置在機器本體（1）上并用于檢測處于倒置狀態(tài)的機器本體傾斜情況的傾角傳感器（8）和用于翻轉處于倒置狀態(tài)的機器本體的翻轉機構，所述翻轉機構由第一撐臂（3）、第一驅動器（7）、第二撐臂（5）、第二驅動器（4）組成，第一撐臂通過第一驅動器可轉動的設置在機器本體上，第二撐臂通過第二驅動器可轉動的設置在第一撐臂上，第一撐臂的旋轉面與第二撐臂的旋轉面相垂直，且第一撐臂和第二撐臂以先后翻轉方式形成梯級翻身形式。

2.根據(jù)權利要求1所述自動運行機器的自動翻身裝置，其特征在于，所述翻轉機構還包括設置在第一撐臂、第二撐臂上并遠離各自轉動端的滾輪（2），所述滾輪為橡膠滾輪，所述橡膠滾輪的外輪廓上設有鋸齒。

3.根據(jù)權利要求1所述自動運行機器的自動翻身裝置，其特征在于，所述機器本體上還設有用于安裝第一驅動器和第一撐臂的支座（6），所述支座呈L形結構。

4.根據(jù)權利要求1所述自動運行機器的自動翻身裝置，其特征在于，所述第一驅動器、第二驅動器采用伺服電機或者步進電機。

5.根據(jù)權利要求1所述自動運行機器的自動翻身裝置，其特征在于，所述翻轉機構設置為兩個，分設于機器本體的兩側。

6.根據(jù)權利要求1-5任一項所述自動運行機器的自動翻身裝置，其特征在于，所述自動翻身裝置還包括電控器，所述第一驅動器、第二驅動器、傾角傳感器通過導線與電控器電性連接。