[發明專利]電路裝置、振蕩器、電子設備以及移動體

有效

• 申請號: 201910241307.3
• 申請日: 2019-03-28
• 公開（公告）號: CN110324039B
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發明（設計）人: 須藤泰宏
• 申請（專利權）人: 精工愛普生株式會社
• 主分類號: H03L7/093
• 分類號: H03L7/093;H03L7/099
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 鄧毅;黃綸偉

提供電路裝置、振蕩器、電子設備以及移動體，在通過卡爾曼濾波器估計振蕩頻率的長時間變動的情況下，能夠同時進行短時間內的收斂和高精度的估計。電路裝置包含處理電路和振蕩信號生成電路。處理電路進行針對基于振蕩信號的輸入信號與基準信號的相位比較結果的卡爾曼濾波處理、和針對相位比較結果的環路濾波處理。振蕩信號生成電路使用振子和作為環路濾波處理的輸出數據的頻率控制數據，生成通過頻率控制數據而設定的振蕩頻率的振蕩信號。處理電路通過卡爾曼濾波處理來估計相位比較結果的相對于觀測值的真值。

技術領域

本發明涉及電路裝置、振蕩器、電子設備以及移動體等。

背景技術

以往，公知有OCXO(Oven?Controlled?crys(X)tal?Oscillator：恒溫晶體振蕩器)、TCXO(Temperature?Compensated?crys(X)tal?Oscillator：溫度補償晶體振蕩器)等振蕩器。例如，OCXO作為基站、網絡路由器、測量設備等中的基準信號源來使用。

在這樣的OCXO、TCXO等振蕩器中，期望較高的頻率穩定度。但是，存在如下問題：在振蕩器的振蕩頻率中存在被稱為老化的長期變化，振蕩頻率隨著時間的流逝而發生變動。例如，在成為無法接收GPS信號等基準信號的所謂的保持模式(hold-over)狀態的情況下，振蕩頻率因老化而發生變動。作為抑制這種振蕩頻率的變動的方法，存在老化校正。例如，作為老化校正的現有技術，存在專利文獻1所公開的技術。

在專利文獻1中，在能夠接收基準信號的非保持模式狀態下，PLL電路的環路濾波器對振蕩信號生成電路輸出頻率控制數據，并將該頻率控制數據輸入到卡爾曼濾波器，卡爾曼濾波器估計頻率控制數據的真值和時間變化的斜率。然后，當變化為無法接收基準信號的保持模式狀態時，卡爾曼濾波器對變化為保持模式狀態時的真值和時間變化的斜率的估計值進行保持，老化校正部根據該估計值來生成老化校正后的頻率控制數據，并輸出到振蕩信號生成電路。

專利文獻1：日本特開2017-123628號公報

在進行上述老化校正的情況或想要取得由于老化導致的振蕩頻率變動來作為數據的情況下等，需要對振蕩頻率的變動進行監視。由于老化導致的振蕩頻率變動是長期變動，并且其時間變化的斜率較小。存在難以在短時間內對這種長期變動進行追蹤并且高精度地估計出較小的值的時間變化的課題。

發明內容

本發明的一個方式涉及電路裝置，該電路裝置包含：處理電路，其進行針對基于振蕩信號的輸入信號與基準信號的相位比較結果的卡爾曼濾波處理、和針對所述相位比較結果的環路濾波處理；以及振蕩信號生成電路，其使用振子和作為所述環路濾波處理的輸出數據的頻率控制數據，生成通過所述頻率控制數據而設定的振蕩頻率的所述振蕩信號，所述處理電路通過所述卡爾曼濾波處理來估計所述相位比較結果的相對于觀測值的真值。

并且，在本發明的一個方式中，也可以是，所述處理電路設定所述卡爾曼濾波處理的系統噪聲方差值和觀測噪聲方差值，所述處理電路根據所設定的所述系統噪聲方差值和所述觀測噪聲方差值來進行所述卡爾曼濾波處理。

并且，在本發明的一個方式中，也可以是，該電路裝置包含存儲部，該存儲部對作為所述系統噪聲方差值的初始值的第1初始值進行存儲，所述處理電路進行使所述系統噪聲方差值從所述第1初始值起改變的第1處理。

并且，在本發明的一個方式中，也可以是，所述第1處理是使所述系統噪聲方差值從所述第1初始值起單調減小的處理。

并且，在本發明的一個方式中，也可以是，該電路裝置包含存儲部，該存儲部對作為所述觀測噪聲方差值的初始值的第2初始值進行存儲，所述處理電路進行使所述觀測噪聲方差值從所述第2初始值起改變的第2處理。

并且，在本發明的一個方式中，也可以是，所述第2處理是使所述觀測噪聲方差值從所述第2初始值起單調增大的處理。