[發明專利]一種激光全息投影沙盤制作方法

有效

• 申請號: 201910239617.1
• 申請日: 2019-03-27
• 公開（公告）號: CN109856946B
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 崔龍竹;馬志剛;劉毅;朱炫蓉;楊春澤
• 申請（專利權）人: 深圳市問庫信息技術有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 北京天達知識產權代理事務所(普通合伙) 11386
• 代理人: 龐許倩;和歡慶

1.一種激光全息投影沙盤制作方法，其特征在于，包括以下步驟：

構建激光全息投影沙盤預測模型，并進行訓練；

利用訓練好的模型實時調整激光全息投影儀投影參數；

激光全息投影儀根據上述投影參數的數值進行沙盤投影成像；

利用采集數據得到的數據集，對構建的激光全息投影沙盤預測模型進行訓練；所述采集數據的獲得包括：

將沙盤內部區域進行劃分，并將劃分出的各子區域的交點作為基準點；

安裝雙目攝像頭及激光全息投影儀，鎖定沙盤的整體區域，并定位上述所有基準點；

操縱激光全息投影儀，并配合校準工具，依次對各基準點進行數據采集，得到訓練模型所需要的數據集；其中，所述對各基準點進行數據采集，包括：

進行長寬尺寸搜集：操縱激光全息投影儀投射“十”字光標，將“十”字光標依次投射在各基準點的位置，調整校準工具的位置，直到校準工具中的“十”字和光標的“十”字的位置重疊，記錄基準點的平面位置坐標；

進行深淺尺寸搜集：操縱激光全息投影儀投射“十”字光標，將“十”字光標依次投射在各基準點的位置，保持校準工具中的“十”字和光標的“十”的位置重疊的狀態，向上/向下移動校準工具，直到在雙目攝像頭顯示界面中該“十”字光標達到最佳的顯示效果，得到該位置的垂直高度、聚焦范圍和清晰度信息，作為該基準點的垂直位置坐標、聚焦范圍和清晰度；

所述數據集包括基準點的平面位置坐標、垂直位置坐標、聚焦范圍和清晰度。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在進行長寬尺寸搜集時，當校準工具中的“十”字和光標的“十”字的位置重疊時，通過激光測距感應器進行進一步校準，得到基準點校準后的平面位置坐標。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，對構建激光全息投影沙盤預測模型進行訓練，包括：

對網絡權重以及偏置進行初始化處理，并在上述數據集中隨機選出第一個輸入樣本；

神經元激活正向傳播，通過隱藏層對上述輸入樣本進行權重和偏置處理，并求取輸出層的結果和誤差；

根據上述誤差進行反向傳播，對網絡權重和偏置進行調整；

根據預先設定的結束條件判斷訓練是否結束。

4.根據權利要求1-3之一所述的方法，其特征在于，還包括：對真實的地貌信息進行實時監測，當地貌發生變化時，將地貌變化的間隔時間與預設的基準進行對比，當所述地貌變化的間隔時間小于基準時，則忽略；當地貌變化的間隔時間大于基準時，則重新對地貌的高復雜度區域進行參數預測，得到新的聚焦范圍和清晰度參數。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述利用訓練好的模型實時調整激光全息投影儀投影參數，包括：獲取沙盤的長、寬、高、深度信息，標記高復雜度區域，確定高復雜度區域的權重，利用上述訓練好的模型求取聚焦范圍和清晰度。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，獲取沙盤的長、寬、高、深度信息后，在構建的現有的數據庫中進行搜索匹配，當匹配一致時，則直接選取對應的聚焦范圍和清晰度信息。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述激光全息投影儀包括將紅、綠、藍三色激光，經光學元件和處理芯片的擴束后透射到X棱鏡將三束激光進行整合，根據聚焦范圍和清晰度由投影物鏡將整合后的激光透射到沙盤上。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，還包括在所述沙盤中進行距離測量和位置標注。