[發(fā)明專利]一種磁懸浮控制裝置、滾筒洗衣機(jī)及其磁懸浮控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910238615.0
• 申請(qǐng)日: 2019-03-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109881439A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王習(xí)文;張俊雄;陳鍚鍚;陽(yáng)康;汪隨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號(hào): D06F37/20
• 分類號(hào): D06F37/20;D06F33/02
• 代理公司: 北京煦潤(rùn)律師事務(wù)所 11522
• 代理人: 朱清娟;梁永芳

本發(fā)明公開(kāi)了一種磁懸浮控制裝置、滾筒洗衣機(jī)及其磁懸浮控制方法，該裝置包括：所述傳感裝置，用于獲取待控制的滾筒洗衣機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中內(nèi)筒轉(zhuǎn)子運(yùn)行不平衡時(shí)內(nèi)筒的偏心量，并獲取所述滾筒洗衣機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中的磁場(chǎng)強(qiáng)度；所述控制器，用于根據(jù)所述偏心量動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)所述滾筒洗衣機(jī)的磁懸浮模塊中磁極的磁驅(qū)力；和/或，還用于根據(jù)所述磁場(chǎng)強(qiáng)度對(duì)內(nèi)筒轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速和位置進(jìn)行校正。本發(fā)明的方案，可以解決磁懸浮滾筒洗衣機(jī)在受到較大外部干擾時(shí)以及衣物在不同位置時(shí)偏心力不一樣，導(dǎo)致內(nèi)筒失穩(wěn)偏離平衡位置，造成懸浮對(duì)象懸浮失敗的問(wèn)題，達(dá)到避免懸浮對(duì)象懸浮失敗的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于洗衣機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種磁懸浮控制裝置、滾筒洗衣機(jī)及其磁懸浮控制方法，尤其涉及一種洗衣機(jī)柔性磁懸浮控制裝置、滾筒洗衣機(jī)及其柔性磁懸浮控制方法。

背景技術(shù)

當(dāng)前滾筒洗衣機(jī)存在運(yùn)行噪音大，在傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)中，需使用配重塊對(duì)洗衣機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中進(jìn)行平衡作用，洗衣機(jī)過(guò)于笨重。在洗衣機(jī)電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)情況下，一個(gè)突出問(wèn)題就是機(jī)械軸承的摩擦與磨損，且局部零部件會(huì)出現(xiàn)磨損失效的情況，嚴(yán)重時(shí)造成電機(jī)氣隙不均勻。

在如申請(qǐng)公布號(hào)為CN106702657A的專利文獻(xiàn)中，公開(kāi)了一種磁懸浮滾筒洗衣機(jī)裝置，但未考慮磁懸浮系統(tǒng)受到較大外部干擾時(shí)以及衣物在不同位置時(shí)偏心力不一樣，導(dǎo)致內(nèi)筒失穩(wěn)偏離平衡位置，從而造成懸浮對(duì)象懸浮失敗的問(wèn)題。

上述內(nèi)容僅用于輔助理解本發(fā)明的技術(shù)方案，并不代表承認(rèn)上述內(nèi)容是現(xiàn)有技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，針對(duì)上述缺陷，提供一種磁懸浮控制裝置、滾筒洗衣機(jī)及其磁懸浮控制方法，以解決磁懸浮滾筒洗衣機(jī)在受到較大外部干擾時(shí)以及衣物在不同位置時(shí)偏心力不一樣，導(dǎo)致內(nèi)筒失穩(wěn)偏離平衡位置，造成懸浮對(duì)象懸浮失敗的問(wèn)題，達(dá)到避免懸浮對(duì)象懸浮失敗的效果。

本發(fā)明提供一種磁懸浮控制裝置，包括：所述傳感裝置，用于獲取待控制的滾筒洗衣機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中內(nèi)筒轉(zhuǎn)子運(yùn)行不平衡時(shí)內(nèi)筒的偏心量，并獲取所述滾筒洗衣機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中的磁場(chǎng)強(qiáng)度；所述控制器，用于根據(jù)所述偏心量動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)所述滾筒洗衣機(jī)的磁懸浮模塊中磁極的磁驅(qū)力；和/或，還用于根據(jù)所述磁場(chǎng)強(qiáng)度對(duì)內(nèi)筒轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速和位置進(jìn)行校正。

可選地，其中，所述控制器根據(jù)所述偏心量動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)所述滾筒洗衣機(jī)的磁懸浮模塊中磁極的磁驅(qū)力，包括：根據(jù)所述偏心量確定所述磁懸浮模塊中相鄰兩磁極繞組的磁驅(qū)動(dòng)力的校正量；根據(jù)給定電流與定子對(duì)轉(zhuǎn)子的懸浮力之間的對(duì)應(yīng)解耦關(guān)系，確定與所述校正量對(duì)應(yīng)的當(dāng)前給定電流；根據(jù)所述當(dāng)前給定電流調(diào)節(jié)相鄰兩磁極繞組的磁場(chǎng)強(qiáng)度，進(jìn)而調(diào)節(jié)磁極對(duì)應(yīng)的磁驅(qū)動(dòng)力；和/或，所述控制器根據(jù)所述磁場(chǎng)強(qiáng)度對(duì)內(nèi)筒轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速和位置進(jìn)行校正，包括：根據(jù)所述磁場(chǎng)強(qiáng)度確定內(nèi)筒磁道所在的當(dāng)前位置；確定所述當(dāng)前位置與設(shè)定位置之間的偏差值是否超過(guò)設(shè)定閾值；若所述偏差值超過(guò)所述設(shè)定閾值，則根據(jù)所述偏差值對(duì)內(nèi)筒轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行校正。

可選地，所述控制器根據(jù)所述偏差值對(duì)內(nèi)筒轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行校正，包括：根據(jù)所述偏差值生成所述磁懸浮模塊中磁極繞組的控制電流的補(bǔ)償信號(hào)；對(duì)所述補(bǔ)償信號(hào)進(jìn)行放大后，確定所述磁懸浮模塊中磁極繞組的當(dāng)前控制電流；根據(jù)所述當(dāng)前控制電流調(diào)節(jié)所述磁懸浮模塊中磁極繞組的磁場(chǎng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)筒轉(zhuǎn)速的校正。

可選地，還包括：所述控制器，還用于確定所述滾筒洗衣機(jī)的內(nèi)筒是否已復(fù)位；若所述內(nèi)筒已復(fù)位，則根據(jù)輸入的洗滌參數(shù)確定磁懸浮模塊的控制參數(shù)；若所述內(nèi)筒未復(fù)位，則先發(fā)起提示消息后控制內(nèi)筒運(yùn)行并復(fù)位，再根據(jù)輸入的洗滌參數(shù)確定磁懸浮模塊的控制參數(shù)。

可選地，還包括：減振裝置和/或內(nèi)置平衡裝置；所述減振裝置，設(shè)置于所述滾筒洗衣機(jī)的外筒定子內(nèi)壁、且與所述滾筒洗衣機(jī)的內(nèi)筒之間留有設(shè)定裕量的間隙，用于對(duì)所述滾筒洗衣機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中內(nèi)筒轉(zhuǎn)子運(yùn)行不平衡時(shí)內(nèi)筒的偏心量進(jìn)行補(bǔ)償；和/或，所述內(nèi)置平衡裝置，設(shè)置于所述滾筒洗衣機(jī)的內(nèi)筒內(nèi)壁，用于對(duì)所述滾筒洗衣機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中內(nèi)筒轉(zhuǎn)子運(yùn)行不平衡時(shí)進(jìn)行平衡。