[發明專利]卷取機助卷輥零調控制方法

有效

• 申請號: 201910236708.X
• 申請日: 2019-03-27
• 公開（公告）號: CN109834132B
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 閆崢嶸;張世厚;康煒;張東玲
• 申請（專利權）人: 山西太鋼不銹鋼股份有限公司
• 主分類號: B21C47/14
• 分類號: B21C47/14
• 代理公司: 北京奧文知識產權代理事務所(普通合伙) 11534
• 代理人: 張文;苗麗娟

本發明涉及熱軋設備自動控制技術領域，公開了一種卷取機助卷輥零調控制方法，包括：啟動助卷輥零調，使助卷輥向卷筒關閉；在關閉過程中，測定助卷輥的實際壓力是否等于助卷輥零調壓力基準，若是，使實際壓力保持一個設定時間，完成助卷輥零調操作；若否，進入下一步；根據助卷輥在助卷輥零調最小位置基準對應的位置時的實際壓力，設定一個助卷輥零調附加位置給定；設定一個助卷輥零調位置基準；使助卷輥從助卷輥零調最小位置基準對應的位置向卷筒關閉；在關閉過程中，測定助卷輥的實際壓力，當實際壓力等于助卷輥零調壓力基準時，使其保持一個設定時間，完成助卷輥零調操作。本發明的方法能夠在助卷輥未發生或發生磨損時，完成助卷輥零調操作。

技術領域

本發明涉及熱軋設備自動控制技術領域，尤其涉及一種卷取機助卷輥零調控制方法。

背景技術

卷取機在完成檢修后，或者在完成助卷輥液壓缸、助卷輥位置傳感器、助卷輥壓力傳感器、助卷輥本體或卷筒扇形板的更換后，需要對卷取機的三個助卷輥進行零調，以確保卷取機的正常作業。

對助卷輥進行零調主要是為了校準卷取機卷筒與助卷輥之間的輥縫間隙，來確保卷取機卷出的鋼卷卷形良好；若在助卷輥零調不能正常進行的情況下，利用卷取機直接卷鋼，容易造成廢鋼或鋼卷卷形不良等問題。卷取機在進行卷鋼時，助卷輥需要進行開閉動作，卷取機在工作一段時間后，助卷輥設備會因長時間動作而導致助卷輥與助卷輥液壓缸的連接軸處磨損，使軸套處出現間隙；且隨著卷取機的工作時長的增加，連接軸處磨損會越嚴重，使軸套處的間隙逐漸增大。由于軸套處存在間隙，卷取機在后續工作時，當需要進行助卷輥零調時，會出現助卷輥零調不能順利完成的問題；若直接對助卷輥設備進行更換，則會導致卷取機的維修費用增高和停機時間增長，使熱軋生產的生產成本增加和生產效率降低。

目前，在進行助卷輥零調之前，需要先將卷取機的卷筒支臂打到閉合位置，卷筒在預漲位置以1m/s的速度旋轉，而后啟動助卷輥零調，并使助卷輥的速度與卷筒的速度同步，助卷輥從完全打開位置開始向卷筒關閉，當助卷輥關閉到一定位置，助卷輥實際壓力達到助卷輥零調壓力基準時，助卷輥零調進入壓力控制，當助卷輥實際壓力等于助卷輥零調壓力基準且保持一個設定時間后，則表示助卷輥零調完成，卷取機可進行正常生產。但當助卷輥設備發生機械磨損后，助卷輥關閉到助卷輥零調最小位置基準時，助卷輥實際壓力仍無法達到助卷輥零調壓力基準，此時將導致助卷輥零調失敗。

發明內容

為解決上述現有技術中存在的技術問題，本發明提供一種卷取機助卷輥零調控制方法，能夠在助卷輥設備發生磨損后，確保助卷輥零調順利完成。

為此，本發明公開了一種卷取機助卷輥零調控制方法，所述控制方法包括：

1)啟動助卷輥零調，使所述助卷輥從完全打開位置開始向卷筒關閉；

2)在所述助卷輥從所述完全打開位置關閉到助卷輥零調最小位置基準對應的位置的過程中，測定所述助卷輥的實際壓力是否等于助卷輥零調壓力基準，若是，使所述助卷輥的實際壓力保持一個設定時間，完成助卷輥零調操作；若否，進入下一步；

3)待所述助卷輥關閉到所述助卷輥零調最小位置基準對應的位置時，測定該時刻助卷輥的實際壓力，根據所述該時刻助卷輥的實際壓力，確定所述助卷輥的零調壓力偏差，并根據所述零調壓力偏差設定一個助卷輥零調附加位置給定；

4)設定一個助卷輥零調位置基準，令所述助卷輥零調位置基準的數值等于所述助卷輥零調最小位置基準的數值加上所述助卷輥零調附加位置給定的數值；

5)基于所述助卷輥零調位置基準，使所述助卷輥從所述助卷輥零調最小位置基準對應的位置向所述卷筒關閉；

6)在所述助卷輥從所述助卷輥零調最小位置基準對應的位置關閉到所述助卷輥零調位置基準對應的位置的過程中，測定所述助卷輥的實際壓力，當所述助卷輥的實際壓力等于所述助卷輥零調壓力基準時，使所述助卷輥的實際壓力保持一個所述設定時間，完成所述助卷輥零調操作。