[發(fā)明專利]一種零漂移無(wú)死區(qū)的遙控器手柄

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910224732.1
• 申請(qǐng)日: 2019-03-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109798829A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周翔;王日昌;劉俊;何銀菊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)沙賽搏機(jī)器智能有限公司
• 主分類號(hào): G01B7/30
• 分類號(hào): G01B7/30;G08C19/00
• 代理公司: 長(zhǎng)沙市護(hù)航專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 43220
• 代理人: 莫曉齊

1.一種零漂移無(wú)死區(qū)的遙控器手柄，其特征在于，包括安裝板、外殼、搖桿以及相互垂直的第一短軸和第二短軸，所述第一短軸一端可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于安裝板上且端部設(shè)有第一磁鐵，第一短軸另一端與搖桿固定連接，第一短軸上套設(shè)有用于搖桿沿第二短軸方向上進(jìn)行回位的第一扭簧，所述第二短軸一端固定在安裝板上，第二短軸另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于外殼上且端部設(shè)有第二磁鐵，第二短軸上套設(shè)有用于搖桿沿第一短軸方向上進(jìn)行回位的第二扭簧，所述安裝板設(shè)于外殼內(nèi)，且安裝板上設(shè)有正對(duì)于第一磁鐵軸心的用于檢測(cè)第一磁鐵轉(zhuǎn)動(dòng)角度的第一霍爾元件，所述外殼上設(shè)有正對(duì)于第二磁鐵軸心的用于檢測(cè)第二磁鐵轉(zhuǎn)動(dòng)角度的第二霍爾元件。

2.如權(quán)利要求1所述的零漂移無(wú)死區(qū)的遙控器手柄，其特征在于，所述安裝板包括相互垂直的底板和側(cè)板，所述側(cè)板包括位于底板兩側(cè)的第一側(cè)板和第二側(cè)板，第一短軸固定于底板上，第二短軸固定于第一側(cè)板上，且第二側(cè)板與外殼之間設(shè)有可隨安裝板同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的第三短軸。

3.如權(quán)利要求2所述的零漂移無(wú)死區(qū)的遙控器手柄，其特征在于，所述第三短軸一端固定在外殼上，第三短軸的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于第二側(cè)板上。

4.如權(quán)利要求3所述的零漂移無(wú)死區(qū)的遙控器手柄，其特征在于，所述底板與第一側(cè)板之間以及底板與第二側(cè)板之間均一體成型。

5.如權(quán)利要求4所述的零漂移無(wú)死區(qū)的遙控器手柄，其特征在于，所述第一短軸與第二短軸均為圓柱形，且第一短軸與安裝板之間以及第二短軸與安裝板之間均采用螺紋連接。

6.如權(quán)利要求5所述的零漂移無(wú)死區(qū)的遙控器手柄，其特征在于，所述外殼包括殼體以及位于殼體一側(cè)并與殼體匹配構(gòu)成整體的壓蓋，所述壓蓋中心處設(shè)有用于搖桿運(yùn)動(dòng)的孔。

7.如權(quán)利要求6所述的零漂移無(wú)死區(qū)的遙控器手柄，其特征在于，所述搖桿的一端設(shè)有手柄帽，搖桿的另一端穿過(guò)用于搖桿運(yùn)動(dòng)的孔與第一短軸連接。

8.如權(quán)利要求7所述的零漂移無(wú)死區(qū)的遙控器手柄，其特征在于，所述第一扭簧和所述第二扭簧均為對(duì)稱式扭簧。