[發明專利]一種攜帶多類型無人機的飛艇

在審

• 申請號: 201910217009.0
• 申請日: 2019-03-21
• 公開（公告）號: CN111717365A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 祝曉光;劉東方
• 申請（專利權）人: 天津天航智遠科技有限公司
• 主分類號: B64B1/20
• 分類號: B64B1/20;B64B1/22;B64B1/24;B64B1/58;B60L53/18;B64F1/00
• 代理公司: 暫無信息
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本發明涉及飛艇設備技術領域，公開了一種攜帶多類型無人機的飛艇，包括飛艇、吊艙和無人機，所述飛艇的飛行高度在海拔1000?7000米，所述若干無人機通過連接機構安裝于所述吊艙之中，所述若干無人機的種類包括多旋翼無人機、固定翼無人機和滑翔機，所述若干無人機能夠在空中進行釋放，其中所述多旋翼無人機和固定翼無人機可以在放飛完成任務后重新降落在所述吊艙中。本發明通過上述結構可將大型飛艇作為小型無人機的投放和降落平臺，實現小型無人機的高空投放作業，提高了無人機的工作半徑和工作效率。

技術領域

本發明涉及航空領域，尤其是一種攜帶多類型無人機的飛艇。

背景技術

飛艇是一種輕于空氣的航空器，其飛行升力來自于作用在機身上的空氣浮力，具有操縱和推進系統。相對于其他的航空器，飛艇具有體積大、載重大、能耗低的特點。無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。無人機目前在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、空中監視、測繪、通訊、氣象觀測等領域有著廣泛的應用。小型無人機的的主要缺點是留空時間短、續航能力差，為了滿足無人機在高空中使用的要求，需要為小型無人機提供一種可供起飛、降落和續航的空中平臺。而飛艇可以滿足這一需求。

因此，本發明提出了一種可攜帶無人機空中起降的飛艇，在保證載重能力的同時，提供了小型無人機起飛、降落和續航的空中平臺。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提出了一種可攜帶無人機空中起降的飛艇，在保證載重能力的同時，提供了小型無人機起飛、降落和續航的空中平臺。

本發明解決其技術問題是采取以下技術方案實現的：

一種攜帶多類型無人機的飛艇，包括飛艇、載荷吊艙和無人機，所述載荷吊艙的上端與飛艇底部固定，所述無人機通過連接裝置固定在載荷吊艙中。

所述飛艇為軟式飛艇，包括囊體、充氣尾翼、矢量推進裝置和結構吊艙。所述飛艇的長度為50-200m，巡航高度為海拔1000-7000m，所述囊體和充氣尾翼內填充有氦氣作為浮升氣體。

所述載荷吊艙的上端與飛艇底部固定，所述載荷吊艙的底部艙門為電機控制的鉸鏈結構，當所述底部艙門打開時，所述無人機可被放飛執行任務和重新固定在所述載荷吊艙中。

所述無人機的種類包括多旋翼無人機、固定翼無人機和固定翼滑翔機。所述多旋翼無人機和固定翼無人機的動力為電能，所述固定翼滑翔機無動力。

在本發明中，所述載荷吊艙的數量為3-10個，包括多旋翼無人機載荷吊艙、固定翼無人機載荷吊艙和固定翼滑翔機載荷吊艙。

在本發明中，所述連接裝置包括電接口、機械接口和通訊接口。

在本發明中，優選的，所述電接口設有所述飛艇的供電線和所述無人機的充電線，所述飛艇可通過所述電接口向所述無人機充電。

在本發明中，優選的，所述機械接口設有開關，所述開關將所述無人機與所述載荷吊艙固定，當控制開關打開時，所述無人機與所述載荷吊艙分離，所述無人機將被放飛。

在本發明中，優選的，所述通訊接口用于將所述無人機采集的數據傳輸到所述飛艇。

在本發明中，所述載荷吊艙通過多個所述連接裝置與多個無人機固定。

在本發明中，所述多旋翼無人機和固定翼無人機在放飛執行任務后可通過控制飛回所述飛艇的載荷吊艙，通過連接裝置與所述載荷吊艙固定。

在本發明中，所述無人機和飛艇均設有相互連接的通信模塊。

在本發明中，所述無人機上設有對地通訊模塊，所述通訊模塊用于控制無人機進行機動，并將無人機采集到的信息傳遞給地面工作站。

與現有技術相比，本發明實例帶來了以下有益效果：