[發明專利]一種攜帶多類型無人機的飛艇

在審

• 申請號: 201910217009.0
• 申請日: 2019-03-21
• 公開（公告）號: CN111717365A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 祝曉光;劉東方
• 申請（專利權）人: 天津天航智遠科技有限公司
• 主分類號: B64B1/20
• 分類號: B64B1/20;B64B1/22;B64B1/24;B64B1/58;B60L53/18;B64F1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種攜帶多類型無人機的飛艇，其特征在于：包括飛艇、載荷吊艙和無人機，所述載荷吊艙的上端與飛艇底部固定，所述無人機通過連接裝置固定在載荷吊艙中。

所述飛艇為軟式飛艇，包括囊體、充氣尾翼、矢量推進裝置和結構吊艙。所述飛艇的長度為50-200m，巡航高度為海拔1000-7000m，所述囊體和充氣尾翼內填充有氦氣作為浮升氣體。

所述載荷吊艙的上端與飛艇底部固定，所述載荷吊艙的底部艙門為電機控制的鉸鏈結構，當所述底部艙門打開時，所述無人機可被放飛執行任務和重新固定在所述載荷吊艙中。

所述無人機的種類包括多旋翼無人機、固定翼無人機和固定翼滑翔機。所述多旋翼無人機和固定翼無人機的動力為電能，所述固定翼滑翔機無動力。

2.根據權利要求1所述的一種載荷吊艙，其特征在于：所述載荷吊艙的數量為3-10個，主要包括多旋翼無人機載荷吊艙、固定翼無人機載荷吊艙和固定翼滑翔機載荷吊艙。

3.根據權利要求1所述的載荷吊艙與無人機通過連接裝置固定，其特征在于：包括電接口、機械接口和通訊接口。

4.根據權利要求3所述的載荷吊艙與無人機通過連接裝置固定，其特征在于：所述電接口設有所述飛艇的供電線和所述無人機的充電線，所述飛艇可通過所述電接口向所述無人機充電。

5.根據權利要求3所述的載荷吊艙與無人機通過連接裝置固定，其特征在于：所述機械接口設有開關，所述開關將所述無人機與所述載荷吊艙固定，當控制開關打開時，所述無人機與所述載荷吊艙分離，所述無人機將被放飛。

6.根據權利要求3所述的載荷吊艙與無人機通過連接裝置固定，其特征在于：所述通訊接口用于將所述無人機采集的數據傳輸到所述飛艇。

7.根據權利要求3所述的載荷吊艙與無人機通過連接裝置固定，其特征在于：所述載荷吊艙通過多個所述連接裝置與多個無人機固定。

8.根據權利要求3所述的載荷吊艙與無人機通過連接機構固定，其特征在于：所述多旋翼無人機和固定翼無人機在放飛執行任務后可通過控制飛回所述飛艇的載荷吊艙，通過連接裝置與所述載荷吊艙固定。

9.根據權利要求1所述的多類型無人機的飛艇，其特征在于，所述無人機和飛艇均設有相互連接的通信模塊。

10.根據權利要求1所述的多類型無人機的飛艇，其特征在于，所述無人機上設有對地通訊模塊，所述通訊模塊用于控制無人機進行機動，并將無人機采集到的信息傳遞給地面工作站。