[發明專利]一種圖像時間戳確定方法及裝置

有效

• 申請號: 201910214528.1
• 申請日: 2019-03-20
• 公開（公告）號: CN111726539B
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 梁煜彬;于超
• 申請（專利權）人: 北京初速度科技有限公司
• 主分類號: H04N5/235
• 分類號: H04N5/235
• 代理公司: 北京科領智誠知識產權代理事務所(普通合伙) 11782
• 代理人: 陳士騫

本發明實施例公開一種圖像時間戳確定方法及裝置。該方法包括：在確定圖像采集設備采集圖像時，根據預先確定的圖像采集設備的圖像曝光參數以及確定圖像采集設備采集該圖像時的參考時刻，確定圖像的時間戳；其中，圖像曝光參數為根據獲取的檢測圖像的單位列和進位列中處于發光狀態的發光單元，以及設定時間間隔和進位列的發光單元對應的循環次數確定；檢測圖像為圖像采集設備針對標板設備的多個發光單元采集的圖像；單位列的發光單元在標板設備工作時按照設定時間間隔依次亮起，進位列的發光單元按照單位列的所有發光單元完成發光循環的循環次數依次亮起。應用本發明實施例提供的方案，能夠更精確地確定圖像的時間戳。

技術領域

本發明涉及自動駕駛技術領域，具體而言，涉及一種圖像時間戳確定方法及裝置。

背景技術

隨著科技的發展，圖像采集設備的應用越來越廣泛。例如在監控領域、探測領域、自動駕駛領域等，圖像采集設備采集的圖像能為具體分析提供數據支持。在實際應用中，不單使用圖像，還需要將各個圖像關聯到真實世界的時間，以進行多維度的決策運算。準確地確定圖像真實的曝光時間在一些應用領域中顯得非常重要，例如自動駕駛領域。

圖像采集設備在采集圖像時會發送特定信號，可以將圖像采集設備發送特定信號的時刻作為圖像的時間戳。但是，真實的時間戳標定需求與圖像的曝光開始時刻、曝光結束時刻、曝光時長等曝光參數相關，而僅僅將發送特定信號的時刻作為時間戳，所確定的圖像的時間戳精確性較低。

發明內容

本發明提供了一種圖像時間戳確定方法及裝置，以更精確地確定圖像的時間戳。具體的技術方案如下。

第一方面，本發明實施例提供了一種圖像時間戳確定方法，包括：

在確定圖像采集設備采集圖像時，獲取預先確定的圖像采集設備的圖像曝光參數；

根據圖像曝光參數以及確定圖像采集設備采集所述圖像時的參考時刻，確定所述圖像的時間戳；

其中，圖像曝光參數為采用以下方式確定：

獲取圖像采集設備在標板設備工作時針對標板設備的多個發光單元采集的檢測圖像；其中，發光單元包括單位列和進位列，單位列的發光單元在標板設備工作時按照設定的設定時間間隔依次亮起，所述進位列的發光單元按照單位列的所有發光單元完成發光循環的循環次數依次亮起；

根據檢測圖像的單位列和進位列中處于發光狀態的發光單元，以及設定時間間隔和進位列的發光單元對應的循環次數，確定圖像采集設備的圖像曝光參數。

可選的，采用以下方式確定圖像采集設備采集圖像：

當接收到圖像采集設備發送的標識開始采集圖像的通知消息時，確定圖像采集設備采集圖像；參考時刻為：接收到圖像采集設備發送的通知消息的時刻。

可選的，根據預先確定的圖像采集設備的圖像曝光參數以及確定圖像采集設備采集所述圖像時的參考時刻，確定圖像的時間戳的步驟，包括：

根據圖像曝光參數和確定圖像采集設備采集圖像時的參考時刻，確定采集所述圖像指定點時的時刻，作為所述圖像的時間戳。

可選的，所述根據所述檢測圖像的單位列和進位列中處于發光狀態的發光單元，以及所述設定時間間隔和所述進位列的發光單元對應的循環次數，確定所述圖像采集設備的圖像曝光參數的步驟，包括：

根據所述檢測圖像的單位列和進位列中處于發光狀態的發光單元，以及所述進位列的發光單元對應的循環次數，確定用于確定所述檢測圖像的圖像曝光參數的參考發光單元；

根據所述參考發光單元和所述設定時間間隔，確定所述圖像采集設備的圖像曝光參數。

可選的，所述參考發光單元包括以下內容中的至少一種：

用于確定所述檢測圖像的像素行的曝光開始時刻的第一發光單元；