[發(fā)明專(zhuān)利]一種鋼絲繩捻向攀爬機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910207682.6
• 申請(qǐng)日: 2019-03-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109969279A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周公博;張崗;朱真才;唐超權(quán);何貞志;楊善國(guó);李偉;江帆
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B62D57/024
• 分類(lèi)號(hào): B62D57/024
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 馬嚴(yán)龍

1.一種鋼絲繩捻向攀爬機(jī)器人，其特征在于：包括若干可沿鋼絲繩（1）上下移動(dòng)的模塊，所述模塊包含外殼（5），外殼（5）內(nèi)設(shè)置有六個(gè)攀爬裝置，分為上下兩組，每組的三個(gè)攀爬裝置等分于外殼（5）內(nèi)一周，所述攀爬裝置包括張緊支架（7），張緊支架（7）為C形結(jié)構(gòu)，張緊支架（7）外側(cè)具有電機(jī)（12），張緊支架（7）內(nèi)安裝有沿鋼絲滾動(dòng)的滾輪（13），滾輪（13）外緣一周設(shè)有膠皮（14），電機(jī)（12）帶動(dòng)滾輪（13）轉(zhuǎn)動(dòng)，所述張緊支架（7）的背側(cè)具有軸，靠近軸的外殼（5）上開(kāi)設(shè)有孔，外殼（5）內(nèi)壁于孔位置安裝有直線軸承（6），張緊支架（7）的軸貫穿直線軸承（6）和孔，位于外殼（5）外的軸上安裝有限位防松螺母（8），所述張緊支架（7）的背側(cè)與外殼（5）內(nèi)壁之間還設(shè)置有彈簧（17）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼絲繩捻向攀爬機(jī)器人，其特征在于：所述外殼（5）的橫截面為六邊形結(jié)構(gòu)，外殼（5）的一個(gè)側(cè)面為側(cè)蓋板（9），外殼（5）的上端具有上搭載平臺(tái)（2），下端具有下搭載平臺(tái)（3）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼絲繩捻向攀爬機(jī)器人，其特征在于：所述電機(jī)（12）的動(dòng)力輸出端具有電機(jī)D型軸（16），所述滾輪（13）安裝在電機(jī)D型軸（16）上，所述張緊支架（7）上具有軸承（15），電機(jī)D型軸（16）的末端限位于軸承（15）內(nèi)；所述軸承（15）與滾輪（13）之間設(shè)置有套筒（20），D型軸（16）貫穿套筒（20）設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼絲繩捻向攀爬機(jī)器人，其特征在于：所述張緊支架（7）外側(cè)設(shè)置有電機(jī)固定支架（11），所述電機(jī)（12）固定于電機(jī)固定支架（11）內(nèi)；所述電機(jī)（12）位置安裝有減速器（10）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼絲繩捻向攀爬機(jī)器人，其特征在于：所述外殼（5）內(nèi)側(cè)還設(shè)置有電源模塊（18）以及通信控制裝置（19）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼絲繩捻向攀爬機(jī)器人，其特征在于：上下相鄰的兩個(gè)模塊之間可固定連接。