[發(fā)明專利]永磁同步電機(jī)的減速控制方法、裝置和系統(tǒng)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201910207312.2 | 申請(qǐng)日: | 2019-03-19 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN111740651A | 公開(kāi)(公告)日: | 2020-10-02 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 程云峰 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 廣東威靈電機(jī)制造有限公司;美的威靈電機(jī)技術(shù)(上海)有限公司 |
| 主分類號(hào): | H02P6/08 | 分類號(hào): | H02P6/08 |
| 代理公司: | 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 張潤(rùn) |
| 地址: | 528311 廣東省佛*** | 國(guó)省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 永磁 同步電機(jī) 減速 控制 方法 裝置 系統(tǒng) | ||
1.一種永磁同步電機(jī)的減速控制方法,其特征在于,包括以下步驟:
獲取所述永磁同步電機(jī)的直流母線電壓;
計(jì)算預(yù)設(shè)電壓與所述直流母線電壓之間的差值;
確認(rèn)接收到減速指令,根據(jù)所述差值對(duì)所述永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁同步電機(jī)的減速控制方法,其特征在于,所述預(yù)設(shè)電壓大于所述永磁同步電機(jī)的額定直流母線電壓,且小于所述永磁同步電機(jī)的安全直流母線電壓。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁同步電機(jī)的減速控制方法,其特征在于,所述根據(jù)所述差值對(duì)所述永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制,包括:
控制所述永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)矩小于或等于所述差值與預(yù)設(shè)系數(shù)的乘積,且與所述永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)向相反,其中,所述預(yù)設(shè)系數(shù)大于0。
4.一種永磁同步電機(jī)的減速控制裝置,其特征在于,包括:
獲取單元,用于獲取所述永磁同步電機(jī)的直流母線電壓;
計(jì)算單元,用于計(jì)算計(jì)算預(yù)設(shè)電壓與所述直流母線電壓之間的差值;
控制單元,用于確認(rèn)接收到減速指令,根據(jù)所述差值對(duì)所述永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的永磁同步電機(jī)的減速控制裝置,其特征在于,所述預(yù)設(shè)電壓大于所述永磁同步電機(jī)的額定直流母線電壓,且小于所述永磁同步電機(jī)的安全直流母線電壓。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的永磁同步電機(jī)的減速控制裝置,其特征在于,所述控制單元,具體用于:
控制所述永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)矩小于所述差值與預(yù)設(shè)系數(shù)的乘積,且與所述永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)向相反,其中,所述預(yù)設(shè)系數(shù)大于0。
7.一種永磁同步電機(jī)的減速控制裝置,其特征在于,包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序,其特征在于,所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí),實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的永磁同步電機(jī)的減速控制方法。
8.一種永磁同步電機(jī)的減速控制系統(tǒng),其特征在于,包括:如權(quán)利要求4-6中任一項(xiàng)所述的永磁同步電機(jī)的減速控制裝置。
9.一種永磁同步電機(jī)的減速控制系統(tǒng),其特征在于,包括:
永磁同步電機(jī);
電源,用于提供交流電;
整流電路,用于對(duì)所述交流電進(jìn)行整流,以輸出直流電至所述永磁同步電機(jī)的直流母線;
IPM模塊,用于對(duì)所述永磁同步電機(jī)進(jìn)行控制;
控制器,所述控制器用于執(zhí)行如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的永磁同步電機(jī)的減速控制方法,并輸出控制指令至所述IPM模塊,以通過(guò)所述IPM模塊對(duì)所述永磁同步電機(jī)進(jìn)行控制。
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H02P 電動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)或機(jī)電變換器的控制或調(diào)節(jié);控制變壓器、電抗器或扼流圈
H02P6-00 控制同步電動(dòng)機(jī)或具有電子換向器的其他具有機(jī)電電動(dòng)機(jī)的裝置;
H02P6-04 .用于控制或調(diào)節(jié)多于一個(gè)電動(dòng)機(jī)的速度或轉(zhuǎn)矩的裝置
H02P6-06 .通過(guò)測(cè)量電動(dòng)機(jī)的速度并與給定的物理量進(jìn)行比較來(lái)調(diào)節(jié)單個(gè)電動(dòng)機(jī)的速度的裝置
H02P6-08 .用于控制單個(gè)電動(dòng)機(jī)速度或轉(zhuǎn)矩的裝置
H02P6-12 .監(jiān)測(cè)換向;提供換向故障指示
H02P6-14 .電子換向器





